自动化保研经验分享2020（哈深、同济、上交、自动化所、哈工大、浙大）

正文

今天终于尘埃落定，在此将我的保研经历整理下来，希望可以给学弟学妹们留作参考。简单介绍一下基本情况：本科大连理工大学，专业自动化，综合排名3/122。科研竞赛方面主要就是智能车竞赛和电子设计竞赛的国二。夏令营参加了哈深、同济、上交和自动化所，预推免参加了哈工大和浙大，（自认为）在今年这种形势下相比而言，我已经报的不算多了（求求大家别骂了QAQ），最后也只是拿到了同济控制（B+）学硕、哈工大控制（A+）专硕和浙大控制（A+）专硕，上交的专硕替补到最后也没有替补到我（心碎），最终去向为浙大控制学院专硕。

哈深

哈深是我的第一场夏令营面试，控制学科夏令营一共进了24个人（没想到参加到最后的浙大还能遇到一开始哈深的同学），考核的形式是三分钟英语自我介绍+PPT中文自我介绍+老师提问。

英语回答问题没有好好准备，感觉精力都放在了读稿子上，但实际上这个并没有那么重要，可能老师更看重的临场发挥的口语水平，这个我确实不太行，从让我解释电子设计竞赛中我们做了啥，我连模拟曲射电磁炮的英文都说不出来，到让我说研究生的方向，这个我是没听明白的他具体问的啥，最后他在用中文问的时候我才明白是问具体的，我以为是问为什么选择机器人方向，再到最后让我介绍家乡，我都说的断断续续，口语这个确实准备的不行，当时存在着侥幸心理，学姐说老师不会用英语问问题，大概也是因人而异吧，英语最后老师有一声叹气，大概是没想到我口语这么垃圾，还问我四六级那么高为啥口语不太行…

专业问题那边，把概率写第一个其实就该最好概率被问的准备的，条件概率分子分母说反了我不知道是因为我紧张说错还是真的忘了，第二个是问题是二维随机变量的分布函数，这个我说了个密度函数的积分（老师想问的应该是分布函数的定义），问检测仪表我是想不到的，检测里的放大和模电里的放大的区别，我说不会之后，继续问模电里的差分放大，我就记得个大概的图，作用啥的也忘了…这个就算了吧…自控现控都不问是我想不到的…

科创那边，英语问的电赛的问题在我的中文自我介绍里找到了答案…（是我太菜…还问了哈工大本部的那个人工智能挑战赛，实话实说，没有用到人工智能…

研究生规划，具体想做啥方向，有过啥了解。最后闲聊：为什么选择哈深不去哈工大本部，（哈尔滨离大连也蛮近的），为什么选择深圳，之后有回江苏的打算吗？有什么兴趣爱好？

哈深面完之后的两天，疯狂输入概率自控现控微机知识，同济的专业课笔试是微机，比较坑的是考的是没学过的8255，并且8255和8259的控制字也不给，这不是直接凉凉。

同济

英语问题：介绍一下你的家乡，再介绍一下你最喜欢的课程（自控我一紧张前后说的还不一样了…这个问题我写在了准备的问题上但我没有具体给写一下我恨…（面完浙大我更恨了）

问了一下以后的职业规划，是否选择读博以及是更偏向于做理论研究还是做实际应用方面的（我说现在还是更偏向于直接工作），再问了问PID算法怎么实现的，实际的微分是怎么加的，最后问了一下自控怎么判断系统稳定性，Nyquist曲线是开环传递函数还是闭环传递函数，Bode图怎么看系统稳定性。

综合素质，讲一下2019年的五个关键词。

感觉同济的老师比较nice，没有怎么怼我，最后也确实拿到了优秀营员。

上交

题库抽三条题目

如果X Y均服从正态分布，则X^2、Y^2服从什么分布

判断二次型函数是否正定

劳斯判据判断系统稳定性

因为研究方向上报的是模式识别与智能系统，上来老师就问我学没学图像处理？答没有。学没学过模式识别？答没有。机器学习呢？答自学看了吴恩达的课。

怎么说呢，感觉老师比较嫌弃哈哈哈，没有学过这些课你为什么想读模式识别与智能系统方向呢？

之后就主要围绕智能车竞赛和电子设计竞赛问一些问题，其中穿插了一些专业问题比如设计一个控制系统需要考虑哪些？反馈控制需要注意什么？

一个上午同时面完同济和上交确实有点难顶，因为他俩一天面试，为了防止我们交流也一直不出面试顺序，所以我面试前一直就比较担心上交和同济的面试会撞，还好没有哈哈哈。

自动化所

自所先是两分钟自我介绍，然后英语提问问题，我是问冰壶怎么做的。之后数学问题：相关系数，两个变量 相关系数和独立的关系，孤立奇点，（我回答了奇点），相似矩阵（qswl这个居然没答上来），然后开始问项目，电赛，冰壶，之后问了系统稳定性，为什么想去自动化所，机器人的构成部分，视觉算法的了解这些，资料里写的是模式识别，但是说的是机器人，讲道理我觉得我还是没有想明白之后的研究生方向orz。

哈工大

第一部分综合面试：2分钟中文自我介绍，三年学分绩，科创比赛，在科创比赛中担任的角色，兴趣爱好，研究生方向，想过有没有可能遇到困难 怎么解决。

第二部分专业问题：减小静态误差的方法，怎么判断离散系统稳定性，过0db的斜率是多少，低频段斜率多少

第三部分英语问题：英语自我介绍，传递函数英语定义 拉普拉斯变化，什么是时变系统

第四部分专业问题：什么是带宽：闭环截止频率，为什么采用闭环控制，跟踪系统怎么更快，编码器 角分；低频很高的原因，高频斜率啥的。

浙大

尝试的最后一所学校了，其实并没有报太大的希望，之前的学校除了同济大学给了我优营外，全部gg，再加上没有参加他们的夏令营，没有填报直博意愿，所以面试之前根本不敢抱希望。浙大的初审结果出的也比较晚，复试的安排都在国庆假期里，那边的教务老师也是辛苦了。

面试之前一直在看专业课，比较害怕被问到过程控制、工业控制相关的问题，没想到面试的我的老师比较nice，先是让我英语回答了你大学期间最喜欢的课程是什么，为什么？这个英语回答的实在是丢人（可能脑子里一直在想之前怎么回答的，就卡住了。）老师再问了一下生活中有什么兴趣爱好，遇到郁闷不开心的事情会怎么办，大学三年最有成就感的一件事情是什么。之后就开始问我比赛了（虽然比赛回答的也不太行，某人在外面听我回答的气的跺脚？哈哈哈）

也在知乎上看到了上交和西交的大佬没有能够通过浙大控制学院的初审，我也是很侥幸，若是前面两位北航的大佬填了专硕我可能就得去浙大宁波分院了。

最后，感谢所有给我帮助的家人老师同学，感谢给我修改英文自我介绍的高哥学姐范老板，也感谢一直陪着我的CCC同学，在我焦虑的时候陪伴我开导我（我们专业一定没有人在我后面上岸了）。