2026第九届传智杯全国大学生数智创新与AI应用大赛—具身智能无人车虚实融合赛

竞赛通知

一、赛道介绍

赛事的核心目标：

让学生在 2-3 周内完成一个"可跑、可看、可讲"的完整机器人系统；

让学校以低门槛、低成本的方式组织校级/省级赛事，扩大受益面。

二、赛题任务

2.1 赛题总览（4分钟全自动闭环）

本赛题基于 1.2m × 1.2m 沙盘场地开展。参赛无人车从红色起始区出发，全程以全自动方式完成"任务领取 → 任务执行 → 语音播报 → 返回停车"四大环节，比赛总时长为 4 分钟（国赛为同时完成两个任务，时长上限可适当放宽，详见第3章）。

考察的核心能力：

自主导航：使用 ROS2 Nav2 在已知栅格地图上完成路径跟踪与定点停靠；

语音播报：基于 TTS 播报识别结果与"巡逻结束"；

2.2 沙盘赛场布局（4个区域）

沙盘场地主要划分为以下 4 个区域（如图2-1 所示）：

图2-1 沙盘赛场布局：红色始发区 + ①任务领取区 + ②任务一执行区 + ③任务二执行区

区域 ｜ 名称 ｜ 功能 ｜ 任务道具

红色方块 ｜ 红色始发区 ｜ 比赛开始/结束停车区；车辆在此启动与最终停靠 ｜ 红色标识线/起止块

②号 ｜ 任务一执行区 ｜ 执行"色块识别"任务 ｜ 红/蓝/绿 立方体色块（3-5个）

③号 ｜ 任务二执行区 ｜ 执行"动物卡片识别"任务 ｜ 猫卡片、狗卡片（现场抽取）

2.3 任务一：色块识别

图2-3 任务一道具：红/蓝/绿三色立方体色块（场地内随机摆放3-5个，姿态/位置以现场为准）

任务要求：

自主导航至②号任务执行区域，并在识别位置稳定停车（2-3秒）。

对区域内立方体色块进行颜色分类，目标颜色为：红、蓝、绿三色。

统计每种颜色色块的数量，例如"红色色块 3 个、蓝色色块 2 个、绿色色块 1 个"。

通过语音播报识别结果，模板："识别完成，红色色块 X 个，蓝色色块 Y 个，绿色色块 Z 个。"

播报完成后，任务一判定为完成。

【评分关键点（任务一）】

本任务考察"HSV 颜色分割 + 像素统计"在嵌入式平台的实时性。评分时不仅看颜色识别是否正确，更看"导航停准 → 识别完整 → 播报规范 → 返航"是否一气呵成。任何环节卡壳都会影响完赛时间。

2.4 任务二：动物卡片识别

图2-4 任务二道具：猫卡片、狗卡片（场地内随机摆放1-2张，姿态/位置以现场为准）

任务要求：

自主导航至③号任务执行区域，并在识别位置稳定停车（2-3秒）。

识别区域内的动物卡片目标，可选类别：猫卡片、狗卡片。

判断目标物体类别，并取置信度最高的检测结果作为最终结果。

通过语音播报识别结果，模板："识别完成，目标物体为小猫。"或"识别完成，目标物体为小狗。"

播报完成后，任务二判定为完成。

【国赛特殊说明】

2.5 任务完成判定标准

判定项 ｜ 判定内容 ｜ 省赛 ｜ 国赛

启动 ｜ 车辆从红色起始区自主启动（人工按下启动键后全自动） ｜ ✓ ｜ ✓

执行-任务一 ｜ 在②号区完成色块识别 + 语音播报 ｜ 必做 ｜ 必做

执行-任务二 ｜ 在③号区完成动物卡片识别 + 语音播报 ｜ — ｜ 必做

结束 ｜ 播报"巡逻结束"后自主返回红色起始区并稳定停车 ｜ ✓ ｜ ✓

总时长 ｜ 从启动到返回停车 ｜ ≤ 4 分钟 ｜ ≤ 6 分钟（建议）

三、参赛规则

1. 参赛对象与组队要求

角色 ｜ 人数 ｜ 职责

指导老师 ｜ 1名 ｜ 指导队伍备赛、审核技术方案；同一指导老师可带多支队伍

队长 ｜ 1名（兼队员） ｜ 负责统筹、答辩、提交材料

队员 ｜ 2名 ｜ 建议覆盖软件、硬件、视觉、文档四个方向

队伍总人数 ｜ 3人/队（不含指导老师） ｜ 鼓励跨专业组队

补充说明：

每名参赛者限报 1 支队伍；指导老师可带多队但同一学生不得跨队。

允许本科生与高职高专学生同台竞技；鼓励但不强制跨院系/跨专业组队。

省赛晋级队伍如因故无法参加国赛，须在国赛报名截止前 7 天书面告知组委会。

2. 赛事组别

赛事分为以下四个组别，参赛队必须严格按规则选择对应组别：

重要提示：

组别选择要求：参赛队在报名时，必须严格依据上表规定的“适用对象”与“报名规则”选择正确的参赛组别。

违规处理：如经发现参赛队未按规定选择正确组别，将无条件取消其参赛资格及所有成绩。

四、省赛安排

1.时间安排：

•报名截止：即日起-2026年11月18日

•比赛时间：2026年11月22日

•省赛赛制：线上提交 + 线上答辩

•比赛方式：由组委会统一发放比赛地址，请各位选手及时关注。

2.奖项设置：

省赛（复赛）

•评审组织：由组委会统一评奖。

•奖项等级与比例：

◦一等奖：≤ 本省参赛人数 10% (颁发荣誉证书，晋级决赛)

◦二等奖：≤ 本省参赛人数 20% (颁发荣誉证书，晋级决赛)

◦三等奖：≤ 本省参赛人数 30% (颁发荣誉证书，晋级决赛)

◦优秀奖：≤ 本省参赛人数 30% (颁发荣誉证书)

•晋级规则：省赛 一、二、三等奖 获得者晋级全国总决赛（决赛）。

3.评审标准：

3.1形式与流程总览

省赛采用"线上提交 + 线上答辩"的形式，分为提交材料评分与在线陈述答辩两部分。各参赛队伍需在规定时间内完成实车运行视频录制、技术文档整理，并通过指定会议平台完成线上陈述与专家问答。

阶段 ｜ 时间 ｜ 动作 ｜ 说明

材料准备 ｜ 省赛报名截止前 ｜ 录制实车运行视频、整理技术文档、提交代码与说明 ｜ 具体模板见附录B

材料提交 ｜ 截止日前 3 天 ｜ 通过指定平台上传（视频、PDF、代码压缩包） ｜ 逾期不予受理

形式审核 ｜ 提交后 2 天内 ｜ 组委会审查材料完整性与合规性 ｜ 不合格者有 1 次补正机会

线上答辩 ｜ 省赛日（1-2 天） ｜ 每队 15-20 分钟：陈述 8 分钟 + 问答 7-12 分钟 ｜ 评委现场打分

成绩公示 ｜ 待定 ｜ — ｜ —

3.2 提交材料要求（实车视频 + 技术文档）

实车运行视频要求：

视频须在沙盘上连续录制，不得剪辑、转场；

至少包含 2 次完整任务运行（成功 1 次 + 备选 1 次），便于评委选择最佳一次评分；

画面须能看到车辆本体、相机画面（可画中画叠加）、关键区域（①/②/③/始发区）；

分辨率 ≥ 1080P（1920×1080），帧率 ≥ 25fps，声音清晰（能听清语音播报）；

视频开头展示"队伍名称+学校+日期+沙盘全景"5秒；建议在车体顶部与场地侧方各架一台机位（双机位）。

技术文档要求（建议 10-15 页 PDF）：

队伍介绍与分工；系统总体方案（硬件 + 软件架构图）；

任务一实现细节（HSV 阈值表、像素阈值、识别效果截图）；

任务二实现细节（数据集、模型训练过程、mAP 与推理速度）；

导航与建图方案（地图截图、路径规划策略）；

语音播报实现；测试记录与问题复盘。

3.3 线上答辩要求（双机位 / 时间 / 网络）

项目 ｜ 要求

平台 ｜ 腾讯会议 / 钉钉 / 瞩目（组委会指定）

机位 1（主讲机位） ｜ 正对参赛队员，能看清至少 2 名队员面部；视频清晰稳定

机位 2（环境机位） ｜ 能看清沙盘全场与车辆；用于答辩过程中实物演示

网络 ｜ 上行 ≥ 5Mbps，延迟 ≤ 100ms；建议双 4G/有线热备

音频 ｜ 鹅颈麦克风或领夹麦，避免外放啸叫

答辩时长 ｜ 陈述 8 分钟 + 问答 7-12 分钟，超时计时提醒

着装 ｜ 建议统一校服/队服，体现队伍风貌（不强制）

3.4 线下观众观看方式

省赛答辩过程通过组委会官方直播平台向公众开放直播。各高校可组织师生在会议室、阶梯教室集中观看，作为机器人/人工智能专业的科普活动、招生宣传活动或教研沙龙。建议各校：

安排 1-2 个集中观看点（LED 屏 / 投影），并准备宣传海报；

在直播互动区由参赛队伍同步解答本校师生的提问；

赛后根据情况组织 15-30 分钟的"复盘分享会"，由参赛队伍介绍技术亮点与备赛心得。

3.5 省赛评分权重

评分项 ｜ 权重 ｜ 评分要点

实车运行视频 ｜ 40% ｜ 任务完成的完整度、识别正确率、播报规范性、返航准确性、运行流畅度

技术文档 ｜ 25% ｜ 系统方案、关键技术细节、测试记录、可复现性

线上答辩 ｜ 25% ｜ 陈述逻辑、技术深度、问答表现、PPT 制作

团队风貌 ｜ 10% ｜ 分工合理性、表达能力、整体形象

4.评分细则总表（任务一分项 / 任务二分项）

4.1任务一（色块识别）评分项

评分点 ｜ 分值 ｜ 说明

导航至②号区并稳定停车 ｜ 10 ｜ 停准误差 < 15cm，得满分

正确识别 3 种颜色（红/蓝/绿） ｜ 20 ｜ 每种颜色正确 5-7 分，识别错误/漏识扣分

正确统计每种颜色的数量 ｜ 15 ｜ 数量准确 5 分/种，最多 15 分

语音播报规范（模板正确、内容完整） ｜ 10 ｜ 模板："识别完成，红色 X 个，蓝色 Y 个，绿色 Z 个"

播报"巡逻结束"并自主返回始发区 ｜ 15 ｜ 播报内容 + 返航路径 + 稳定停车

4.2 任务二（动物卡片识别）评分项

评分点 ｜ 分值 ｜ 说明

导航至③号区并稳定停车 ｜ 10 ｜ 停准误差 < 15cm，得满分

正确识别动物类别（猫/狗） ｜ 20 ｜ 类别正确 10 分，置信度 >0.7 加分

正确判断目标数量 ｜ 10 ｜ 单张/多张场景下数量正确

语音播报规范（模板正确、内容完整） ｜ 10 ｜ 模板："识别完成，目标物体为小猫/小狗"

与任务一串联顺畅 ｜ 10 ｜ 完播任务一后能自然衔接任务二，无明显空转

4.3 时间与稳定性评分参考

名次区间 ｜ 时间得分（满分15） ｜ 稳定性得分（满分15）

前 10% ｜ 15 ｜ 14-15

10%-30% ｜ 12-14 ｜ 11-13

30%-60% ｜ 8-11 ｜ 8-10

60%-100% ｜ 4-7 ｜ 4-7

未完赛 ｜ 0-3 ｜ 0-3

五、国赛安排

1.时间安排：

•报名截止：2026年12月10日-2026年12月21日

•比赛时间：2026年12月27日

•国赛赛制：现场比赛

比赛方式：由组委会统一发放比赛地址，请各位选手及时关注。

2.奖项设置：

全国总决赛（决赛）

•评审组织：由组委会统一评奖。

•奖项等级与比例：

◦一等奖：≤ 参赛人数 5% (颁发荣誉证书)

◦二等奖：≤ 参赛人数 20% (颁发荣誉证书)

◦三等奖：≤ 参赛人数 35% (颁发荣誉证书)

◦优秀奖：≤ 参赛人数 40% (颁发荣誉证书)

3.评审标准：

3.1 现场运行流程

国赛采用"现场实车运行 + 专家评审"的形式。流程如下：

检录与候场：每队提前 30 分钟到检录区，确认车辆状态、电池电量、设备清单；

调试与建图：每队有 15 分钟沙盘调试时间（含重新建图、参数微调）；

正式比赛：裁判宣布开始后，参赛队员按下启动键，车辆完全自主运行；

完成判定：车辆播报"巡逻结束"并在红色始发区稳定停车 → 比赛结束；

成绩确认：现场公布本轮成绩，参赛队长签字确认。

3.2 计时与重试规则

规则项 ｜ 说明

总时长上限 ｜ 国赛限时 6 分钟（自启动开始计时）；省赛 4 分钟

未完赛 ｜ 未在限时内完成所有任务，终止计时，按实际完成项计分

重试机会 ｜ 每队有 1 次重试机会；取两次中较高分为最终成绩

重试条件 ｜ 首次运行因设备故障（车体硬件断电/通信中断）可申请重试；策略失败不在重试范围

重试流程 ｜ 首次结束后 30 分钟内进行；不可更换车辆主体硬件

违规罚时 ｜ 人工干预、压线驶出沙盘、触碰道具等每次罚时 30 秒

终止条件 ｜ 车辆长时间停滞（>30秒）、驶离沙盘、安全风险等由裁判决定终止

3.3 国赛评分细则

评分项 ｜ 权重 ｜ 评分要点

任务完成度 ｜ 50% ｜ 任务一+任务二是否全部完成；每个任务的分项得分见下表

运行时间 ｜ 15% ｜ 完赛时间越短得分越高（按名次区间给分）

系统稳定性 ｜ 15% ｜ 无人工干预、无重启、无中途卡顿；走线/启停流畅

创新性 ｜ 10% ｜ 算法优化、工程改进、视觉/语音/导航任一方向的创新点

现场答辩 ｜ 10% ｜ 专家现场提问与队伍应变

4.评分细则总表（任务一分项 / 任务二分项）

4.1任务一（色块识别）评分项

评分点 ｜ 分值 ｜ 说明

导航至②号区并稳定停车 ｜ 10 ｜ 停准误差 < 15cm，得满分

正确识别 3 种颜色（红/蓝/绿） ｜ 20 ｜ 每种颜色正确 5-7 分，识别错误/漏识扣分

正确统计每种颜色的数量 ｜ 15 ｜ 数量准确 5 分/种，最多 15 分

语音播报规范（模板正确、内容完整） ｜ 10 ｜ 模板："识别完成，红色 X 个，蓝色 Y 个，绿色 Z 个"

播报"巡逻结束"并自主返回始发区 ｜ 15 ｜ 播报内容 + 返航路径 + 稳定停车

4.2 任务二（动物卡片识别）评分项

评分点 ｜ 分值 ｜ 说明

导航至③号区并稳定停车 ｜ 10 ｜ 停准误差 < 15cm，得满分

正确识别动物类别（猫/狗） ｜ 20 ｜ 类别正确 10 分，置信度 >0.7 加分

正确判断目标数量 ｜ 10 ｜ 单张/多张场景下数量正确

语音播报规范（模板正确、内容完整） ｜ 10 ｜ 模板："识别完成，目标物体为小猫/小狗"

与任务一串联顺畅 ｜ 10 ｜ 完播任务一后能自然衔接任务二，无明显空转

4.3 时间与稳定性评分参考

名次区间 ｜ 时间得分（满分15） ｜ 稳定性得分（满分15）

前 10% ｜ 15 ｜ 14-15

10%-30% ｜ 12-14 ｜ 11-13

30%-60% ｜ 8-11 ｜ 8-10

60%-100% ｜ 4-7 ｜ 4-7

未完赛 ｜ 0-3 ｜ 0-3

六、比赛环境

1.参赛队伍要求

要求项 ｜ 详细说明

队伍人数 ｜ 3 名队员 + 1 名指导老师；

专业背景 ｜ 建议覆盖计算机/软件、自动化/机器人、电子/机械、视觉/AI 等方向

校级赛 ｜ 建议学校组织校级选拔赛，提升参赛质量

诚信要求 ｜ 不得使用商业现成方案直接参赛；不得冒名顶替；不得使用非本队成员工作成果

安全要求 ｜ 现场操作须遵守实验室安全规范；锂电池充电有专人看护

2.车辆硬件规格要求

为保证竞赛公平性，所有参赛队伍须使用统一规格的硬件平台，核心配置如下：

模块 ｜ 规格 ｜ 说明

运动底盘 ｜ 麦克纳姆轮四轮全向底盘 ｜ 支持横移、原地转向；适配沙盘场景

主控 ｜ RDK X5 高算力开发板（Ubuntu + ROS2） ｜ 负责任务调度、导航、视觉、语音

底盘控制 ｜ C30D 底盘控制模块 ｜ 接收速度指令，驱动麦克纳姆轮电机

激光雷达 ｜ M10/M10P 或 N10/N10P（镭神/思岚） ｜ 二维激光，用于 SLAM 与避障

语音播报 ｜ USB 免驱声卡 + 麦克风阵列语音模块 + 扬声器 ｜ 科大讯飞 TTS 合成

电源 ｜ 12V 锂电池组（≥ 5100mAh） ｜ 支持整车连续运行 ≥ 60 分钟

外观 ｜ 无强制要求，鼓励个性化贴纸/外壳 ｜ 不超出沙盘尺寸 25cm×25cm×30cm

3.车辆软件环境要求

组件 ｜ 版本/说明 ｜ 用途

操作系统 ｜ Ubuntu 22.04 LTS（主控板预装） ｜ RDK X5 标配系统

ROS 框架 ｜ ROS2 Humble（或兼容 LTS 版本） ｜ 节点通信、话题/服务、TF

导航 ｜ Nav2 + SLAM Toolbox ｜ 路径规划、避障、建图

视觉处理 ｜ OpenCV 4.x ｜ 图像预处理、HSV 分割

深度学习 ｜ PyTorch + Ultralytics YOLOv8 ｜ 目标检测模型推理

语音合成 ｜ 科大讯飞 TTS SDK / 在线 API ｜ 识别结果语音播报

代码规范 ｜ Python PEP8 / C++ Google Style ｜ 便于评委查阅

4.现场布置要求

4.1 省赛在线答辩（队伍侧现场布置）

沙盘 1.2m×1.2m（自备或借用），场地平整，背景为浅色；

光照均匀，无强反光；建议色温 4000-5000K，亮度 ≥ 300lux；

相机机位 1（主讲位）正对桌面，机位 2（环境位）俯视全场；

电脑 1 台（接入会议平台）+ 备用 1 台；UPS 不间断电源 ≥ 30 分钟。

4.2 国赛现场（组委会提供）

标准沙盘（与省赛一致）：1.2m×1.2m，含 4 个标识区域；

统一照明与机位（直播用）；

调试区电源 220V、调试用电脑、网线接口。

4.3备赛知识储备（学生能力清单）

建议各队伍在备赛阶段按以下清单分工学习：

能力方向 ｜ 建议掌握的内容 ｜ 建议课时

Linux 与 ROS2 基础 ｜ Ubuntu 常用命令、ROS2 节点/话题/服务/TF、launch 文件 ｜ 12-16 学时

Python / C++ 基础 ｜ Python 面向对象、numpy；C++ 基本语法 ｜ 8-12 学时

视觉与图像处理 ｜ OpenCV 基础、颜色空间、形态学、轮廓检测 ｜ 12-16 学时

深度学习与目标检测 ｜ YOLO 原理、数据标注、模型训练与导出、推理部署 ｜ 16-20 学时

SLAM 与导航 ｜ 栅格地图、TF 变换、Nav2 路径规划、路径跟踪 ｜ 12-16 学时

语音合成 ｜ TTS 接口调用、音频播放、ROS2 节点封装 ｜ 4-6 学时

硬件调试 ｜ Ubuntu 装机、驱动安装、相机/雷达/底盘联调 ｜ 8-12 学时

文档与答辩 ｜ 技术文档写作、PPT 制作、答辩表达 ｜ 4-6 学时

七、奖项设置

复赛（省赛）

· 赛区划分：分为 北部赛区、东部赛区、南部赛区、西部赛区、港澳台赛区、境外赛区。

· 评奖方式：各赛区内按科目/组别分别评审排名。

晋级规则：复赛 一、二、三等奖 获得者晋级决赛（国赛）。

决赛（国赛）

优秀指导教师奖：

对指导的参赛队获得 决赛一、二、三等奖 的指导教师，颁发“优秀指导教师”证书。

重要说明：

获奖比例调整权：大赛主办方保留根据实际报名情况、晋级情况及评审需要，对各级奖项比例进行适当调整的权利。

八、违规处理

违规行为分类

违规等级 ｜ 情形 ｜ 处理

轻微违规 ｜ 队员在场地外辅助但未接触车体；超时 30 秒内 ｜ 口头警告 + 罚时 30 秒

一般违规 ｜ 人工遥控车辆；触碰道具；擅自更换设备 ｜ 当轮成绩扣 20%

严重违规 ｜ 使用预录制视频；冒名顶替；恶意破坏沙盘 ｜ 取消比赛成绩，通报学校

申诉 ｜ 对判罚有异议者，可在成绩公示后 3 个工作日内提交申诉 ｜ 组委会 7 个工作日内回复

申诉流程

参赛队伍在成绩公示后 3 个工作日内向组委会提交书面申诉书（含事实陈述、证据材料）；

组委会收到申诉后 7 个工作日内组织专家复核并出具书面回复；

复核期间相关成绩暂时冻结，复核结果为最终裁定。

安全与公平约定

车辆电源电压不得超过 24V；所有外露旋转部件须有防护罩；

禁止在车辆上安装可能损坏沙盘或道具的尖锐部件；

所有参赛队伍使用相同规格的主控板、底盘控制板、相机、雷达、电池，保证硬件公平；

算法、数据集、训练模型由各队自行准备，鼓励开源共享但不得直接使用他队未授权的代码；

组委会对获奖作品享有宣传与展示权，知识产权归参赛队伍所有。

以下情况将视为违规，竞赛组织委员会有权取消参赛队伍的参赛资格：

1. 参赛报名信息作假；

2. 在参赛过程中出现违反相关法律、法规的行为；

3. 作品涉嫌抄袭，侵犯他人知识产权等（如直接照搬开源硬件设计且未做任何声明及改进）；

4. 作品涉及不健康、淫秽、色情或毁谤第三方等内容；

5. 参赛期间发现或被举报认定存在的其他违法、违规行为。