第二十五届全国大学生机器人大赛ROBOTAC对抗赛比赛规则-人形功夫搏击赛（小型组）（v1.1)

通知正文

第二十五届全国大学生机器人大赛

ROBOTAC对抗赛比赛规则

人形功夫搏击赛（小型组）

（ V1.1）

规则编制：全国大学生机器人大赛ROBOTAC组委会

2026年7月

1. 规则简述 ..................................................................................................................................................1

2. 比赛场地 ..................................................................................................................................................1

3. 机器人 ......................................................................................................................................................2

3.1 重量及尺寸 ......................................................................................................................................2

3.2 机器人重心 ......................................................................................................................................2

3.3 运动形式 ...........................................................................................................................................3

3.4 其他限制 ...........................................................................................................................................3

3.5 造型设计 ...........................................................................................................................................4

4. 参赛队 ......................................................................................................................................................4

5. 比赛 ...........................................................................................................................................................4

5.1 比赛过程 ...........................................................................................................................................4

5.1.1 准备时间 ....................................................................................................................................4

5.1.2 比赛开始 ....................................................................................................................................4

5.1.3 得分判定 ....................................................................................................................................5

5.1.4 攻击形式 ....................................................................................................................................5

5.1.5 技术暂停 ....................................................................................................................................6

5.1.6 争议申诉 ...................................................................................................................................6

5.2 犯规 ....................................................................................................................................................6

5.2.1 黄牌 .............................................................................................................................................6

5.2.2 取消成绩 ....................................................................................................................................7

5.3 胜负判定 ...........................................................................................................................................7

6. 安全 ...........................................................................................................................................................7

7. 其他 ...........................................................................................................................................................8

修订记录

版本日期修改内容起草审定

V0.1 20251130在 CURCRobotac官网张希琛曾云甫

发布

V1.1202600702增加了对比赛申诉流曾云甫张希琛

程的具体说明

1.规则简述

（1）比赛形式

比赛中红蓝双方各有一台双足人形机器人在场地中进行站立式格斗，实现全

接触式搏击比赛。

（2）得分方式

一方机器人通过有效攻击使对方机器人倒地或出界完成得分。

（3）比赛时间

每场比赛时间为2分钟，最后30秒称为终极时间，在终极时间内不限制攻

击方式。

2.比赛场地

比赛场地尺寸为1.5m×1.5m，详见图1、图2。

图1ROBOTAC人形功夫搏击赛（小型组）场地轴测图

图2ROBOTAC人形功夫搏击赛（小型组）场地尺寸图

3.机器人

3.1重量及尺寸

每支参赛队可以准备多台人形机器人，每场比赛只允许1台机器人参赛，参

赛机器人要求如下：

（1）手动机器人重量≤4Kg，自动机器人重量≤5Kg；

（2）机器人身高范围：300mm≤机器人身高≤800mm；

（3）机器人足部：尺寸不超过：120mm（长）×80mm（宽）；当机器人站

立时，从上方看，左右脚底最外围的连线不得重叠。

（4）机器人的手臂长度≤腿长。腿长度是从腿最高前后转轴到脚底板的距

离；

3.2机器人重心

机器人在垂直方向上的重心必须高于腿最高前后转轴位置。检录时，使机器

人平躺或卧于测量工具上。双腿完全伸直，双臂置于躯干附近，如图3所示。

图3人形机器人重心测量示意图

3.3运动形式

机器人必须是能够以步高不低于10mm行走的双足机器人。检录时，裁判将

采用厚度10mm的规板进行判定。

3.4其他限制

（1）比赛中参赛队机器人不得使用除本体以外的其他附加攻击方式，如：

喷水、喷火、发射弹丸等。

（2）脚底不得放置吸附/吸收装置（包括但不限于粘性材料）。

（3）不允许机器人具有钩挂其他物体的结构，或具有持有高粘性材料、钩

子等的手、臂或尾巴。

（4）机器人不得具有干扰装置或其他故意干扰对手控制的设备，如激光或

闪光灯。使用传感设备如激光测距传感器除外。

（5）机器人禁止使用蹲姿进行移动和攻击，蹲姿是指膝关节角度≤90°，

或者髋关节左右打开角度≥90°，如图4所示。

图4人形机器人蹲姿示意图

（6）机器人禁止使用侧向攻击。侧向攻击是指如图示机器人向侧面前45

度和后45度范围内对敌方进行的击打，如图5所示。当机器人腰部发生旋转时，

以机器人双足的朝向确定前方向。

图5人形机器人侧向攻击示意图

3.5造型设计

鼓励参赛队对机器人的头部或整体进行装饰性设计，组委会将设置外观设计

单项奖。

4.参赛队

（1）参赛队员须为ROBOTAC参赛校学生，每支参赛队最多由6名学生队

员和2名指导教师组成，每支参赛队允许1名学生队员上场操作。

（2）比赛过程中，操作手必须在指定操作区内活动，未经裁判许可不得离

开操作区。

5.比赛

5.1比赛过程

5.1.1准备时间

比赛开始前，各队有1分钟准备时间，将机器人置于对应的启动区，并进行

必要的调整与设置，机器人可以上电，但不得运行出启动区。比赛开始前，双方

选手互致抱拳礼。

5.1.2比赛开始

比赛开始以比赛系统哨响为准，机器人从启动区启动。机器人需要在比赛开

始后10秒内完成启动，之后不得再接触机器人。

比赛开始后，如机器人在场上出现故障或失控，则自动退出比赛。为了机器

人的安全和保护场地，裁判有权根据现场情况要求该机器人断电并拿出场地。

比赛过程中机器人运行到场地或双方机器人缠斗固结在一起，裁判可以暂停

比赛，双方选手暂停操作，依照规则加减分以后，将双方或一方机器人放回出发

区。若对手倒地，选手必须留出适当距离不妨碍对手的起身。

5.1.3得分判定

当一方使用身体部位如手、脚、头等主动发起的攻击，为有效攻击。防御动

作不视为有效攻击。只有当对方机器人因本方的有效攻击而倒地或出界时，本方

才能获得分值。具体得分说明如表1所示。

表1得分判定说明表

序号比赛阶段动作描述得分方分值

1启动甲方机器人垂直投影完全离开启动区甲方1

2甲方机器人攻击使乙方机器人倒地或出界，甲方1

且甲方机器人未倒地

3甲方机器人使用“特殊攻击”使乙方机器人甲方2

倒地或出界

比赛在终极时间，可使用“舍身攻击”。甲方机器

4人攻击使乙方机器人倒地或出界甲方1

5甲方每积累3个黄牌警告乙方1

6甲方请求比赛暂停1次乙方1

7甲方机器人倒地后连续10秒未能站起来乙方获胜

8结束甲方机器人连续十秒无法移动乙方获胜

9甲方提出放弃比赛乙方获胜

5.1.4攻击形式

（1）特殊攻击

当一方使用特殊攻击使对方倒地或出界时，相较于普通攻击得分更高。特殊

攻击在赛前检录时应报备展示，经裁判员裁定符合要求后，视为特殊攻击。

特殊攻击方式包括但不限于背摔、过肩摔、后投、扫腿、过顶摔、前滚翻踢、

前滚翻蟹夹、前滚翻蟹抛等，须符合下面描述中的一项或多项：

1)使对方机器人离地超过本方腰部；

2)使用腿部末端（踝关节中心）运动轨迹高于己方腰部基准面的腿部动作；

3)在站立状态下，以水平摆动腿部动作令对方双足同时离地。

（2）舍身攻击

当一方在攻击对手之前或之后，己方机器人脚部以外的部分接触擂台的攻击

动作称为“舍身攻击”，此攻击方式仅可在终极时间使用。

5.1.5技术暂停

每场比赛中，选手可以请求裁判叫“暂停”1次，裁判接受请求，判断比赛

中的情况并叫暂停，暂停时间不得超过2分钟；当选手叫停时，对方获得1分；

若机器人在受到有效攻击期间，暂停不被允许；机器人在倒地的情况下，可以请

求暂停，暂停结束开始计时后，需机器人自己站起来。

5.1.6争议申诉

若选手对裁判判罚存在疑问、异议，操作员需要立刻举手大声向裁判喊出“申

诉”。

1.仅场上操作员可提出申诉；

2.单场对战每支队伍仅拥有1次申诉机会，申诉被采纳则追加1次申诉机会；

3.裁判组立即停表并合议申诉内容；意见分歧无法统一时，由裁判组投票表

决给出最终裁定；

4.持续纠缠评审、刻意拖延赛程可直接驱逐操作员；

5.本局对战结束后裁定永久生效，赛后不再受理任何申诉。

5.2犯规

5.2.1黄牌

比赛过程中，以下行为将获得黄牌警告，且该行为获取的得分无效。累计3

张黄牌，对方得1分。

（1）比赛开始后，操作手离开操作区；

（2）比赛期间参赛队有不文明语言、不文明行为。

（3）使用蹲姿移动，或使用蹲姿攻击；

（4）用侧向攻击；

（5）攻击倒地机器人或正在起身的机器人；

（6）若是为防守、防止跌倒等而蹲下，必须在3秒内重新站起来；且机器

人在至少走完三步之前不得再次攻击或蹲下；

（7）使用关节（如腰部）连续旋转进行攻击；

（8）警告过后仍消极比赛；

（9）在非终极时间，使用“舍身攻击”。

5.2.2取消成绩

（1）机器人做出危险动作，危及场上操作手或裁判、观众安全；

（2）不听从裁判指挥、不服从裁判判决；

（3）做出任何有悖公平竞争精神的行为。

出现取消成绩的情况时，该队比赛判负，如有得分则记为零分，该场比赛

判对方取得击倒获胜。

5.3胜负判定

比赛依次按以下条目判定胜负：

（1）比赛时间结束时，分数高者获胜；

（2）黄牌数少的队伍获胜；

（3）裁判组根据机器人表现判断胜负。

6.安全

安全是ROBOTAC机器人比赛持续发展的重要问题，每位参赛者应特别重

视并有义务按照本节的规定在充分采取安全措施的前提下制作机器人。

（1）指导教师应该负起安全指导和监督的责任；

（2）不允许使用液压动力、燃油驱动的发动机、爆炸物、高压气体（超过

0.8MPa）、含能化学材料等组委会认为危险和不适当的能源；

（3）操作手的误操作、控制系统失控、部件损坏，均可能导致机器人骤停、

突然加速或转向，发生操作手与机器人之间碰撞、接触，造成伤害。发射或攻击

机构一旦被突然触发，也可能误伤周围的人员。凡此种种意外情况，都应采取必

要的安全措施（例如，严禁单独训练以便有人对事故作出应急响应，佩戴护目镜、

头盔，调试时在机器人系统中进行适当的锁定，等等）；

（4）参赛机器人不应给队员、裁判、工作人员、观众、设备和比赛场地造

成伤害。如果现场裁判认为机器人的行为对人员或设备有潜在危险，可以禁止该

机器人参赛或随时终止比赛。

7.其他

（1）规则如有修改更新，组委会将在赛事官方网站上发布，以比赛开始前

最新发布版本为准；

（2）场地尺寸误差范围为±5%；机器人尺寸及重量均为最大限制，不允许

误差。为增加赛事观赏性，组委会搭建的正式比赛场地会在保证关键尺寸不变的

前提下，在造型、装饰、材料、灯光等方面做出变化，各参赛队的比赛机器人需

要具有一定的适应性。

（3）规则问答将使用官方提供的答疑汇总在线文档，具体操作流程将使用

ROBOTAC公众号发布。

（4）裁判工作以赛前发布的《执裁文件汇总》（内含《比赛规则》、《FAQ

汇总》、《裁判工作实施细则》等文件为基础进行执裁，并有权对以上文件中未规

定的其他行为作出解释和裁决。规则的最终解释权归ROBOTAC机器人大赛组

委会所有，在有争议的情况下，裁判长的裁决是最终裁决；

（5）参赛队员应以积极的心态面对和自主地处理在比赛中遇到的所有问题，

自尊、自重，友善，尊重队友、对手、裁判、志愿者和所有为比赛付出劳动的人。

通知正文

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