第二十五届全国大学生机器人大赛ROBOTAC规则问答汇总

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第二十五届全国大学生机器人大赛

ROBOTAC规则问答汇总

深蓝使命

序号问题内容问题回复问题对应

规则章节

1请问场地地面的材质是什么地胶材质2.1概述

2规则图纸中的空白区域，其后方是否设空白区域后方设置有实体墙壁2.1概述

置实体围挡

3自动区的地面和线分别是什么颜色线路为白色，地面为深色，具体样2.3.3自动区

式以赛前官方发布为准

自动区的所有放置台和城墙都是固定的放置台与围挡均做固定处理，安装

4吗？是否可能因机器人撞击发生偏移时将尽量保证牢固；不排除受剧烈2.3.3自动区

撞击后发生偏移的可能

自动区地面采用地胶材质，底色为

5请问自动区的地面比赛样式什么时候发纯深蓝色；白线采用地胶或白色布2.3.3自动区

布，有标准色卡和材质吗基胶带材质，具体以现场实际布置

为准

手动区与自动区之间无格挡设置，手动2.3.3自动

6机器人是否可随意进入自动区不允许该行为区、6.2.2罚

下机器人

手动机器人进入自动区对自动机器人进手动机器人若接触自动区地面（任2.3.3自动

7行干扰破坏是否违背规则？意点位接触均计入判定），将被判区、6.2.2罚

罚罚下并清理出场下机器人

8主信标上面的敞口深度是？该参数暂未最终确定，上届赛事对3.1主信标

应敞口深度约为200mm

9是否可提供主信标等道具的实物图，用暂未发布主信标等道具的官方实物3.1主信标

于视觉识别开发图纸

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规则章节

10修复模块是否能保证大致准确地放置在修复模块可大致准确地放置于放置3.2修复模块

修复模块放置台的正中心位置台中心位置

最新的生命柱和修复模块以还原比赛环新增参赛院校的官方物资将于中期3.2修复模

11境进行对抗训练，这些官方物资中期检检查后统一发放；往届参赛院校可块、3.6生命

查以后是否会发放，还是需要自己购通过淘宝店铺‘赛曙科技’咨询客柱

买？ 服采购

能量球固定落点与随机释放的规则表述能量球释放机构位置固定，下落过3.3能量球释

12是否存在冲突程受外力扰动可能导致落点存在差放区

异，属于正常随机现象

13能量球是否能以自由落体的形式降落到能量球并非自由落体释放，运动轨3.3能量球释

释放区内迹近似抛物线放区

在比赛120s时能量球以何种方式投放能量球以落入场地的方式投放，投3.3能量球释

14在场地？是否需要暂停比赛？放过程不暂停比赛放区、6.1.3

得分

信标与场地的固定是否牢固？在对抗过单台机器人难以移动信标或造成非3.5信标、

15程中是否会对信标造成破坏？若造成损故意性损坏；若机器人反复故意破6.2.2罚下机

坏，是否会被判罚坏信标，现场裁判有权作出相应判器人

罚

是否可以机械蓄能？阵亡后部分机构还本年度没有阵亡的说法，在断电期

16可以动作。间不用电的动作不被限制，但动作3.6生命柱

的全部过程不能有“电”

今年生命柱会改变型号吗，新款生命柱本届生命柱将更新型号，相较原有

17多久会出来，和原来有什么不同型号在软件层面根据规则作出调3.6生命柱

整，外形保持不变

18生命柱比赛前组委会会提供吗，还是说比赛现场将安装由组委会统一提供3.6生命柱

所有生命柱必须自备的生命柱

采用超级电容控制器存储富余电能，生机器人被有效击打后的冻结时长不

19命柱断电期间由超级电容为整车供电、得短于5秒；该方案需在赛前检3.6生命柱

维持机器人短时间运行，是否属于违规查时向裁判说明，必要时需现场演

示，未提前说明可能被判为违规

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规则章节

机器人电流超过限制会立马断电还是有电流超限后有约1秒的缓冲时

20缓冲能量，机器人启动时瞬态电流达到间，具体时长受负载影响，以现场3.6生命柱

很大，过0.5s达到稳态（低于规则电实际判定为准

流）也会被锁吗

生命柱受击触发是否基于加速度检测？生命柱与机器人刚性连接，机器人

21撞墙、急停、快速加速、两车碰撞等场正常运行不会触发击打判定；机器3.6生命柱

景是否会误触发击打判定人动作幅度过大或冲击过载导致触

发属于正常现象

22自动车的显示柱能否在侧面保证不遮挡可以，显示柱安装位置不限制3.7显示柱

显示的情况下进行安装

23机械元件是否可以选择弹簧类允许使用弹簧类机械元件4机器人（通

用设计要求）

主赛项比赛时上场三台手动一台自动，

如果我们有替补的手动与自动机器人是限制为当场比赛上场的手动机器人4机器人（总

24否要全部机器人加起来小于55kg，还总重量则重量限制）

是当场比赛的四台参赛机器人符合

55kg要求即可

25规则允许多台自动机器人参赛，是否可自动机器人必须在自动区内启动，4.1自动/仿

有一台自动机器人进入手动区执行任务启动后行动范围不受限制生足式机器人

26规则规定自动机器人不得发射炮弹，是允许自动机器人投射修复模块，但4.1自动/仿

否可以投射修复模块全程需保持自主运行状态生足式机器人

27自动机器人是否可以把修复模块推离转允许4.1自动/仿

运台掉落到地面生足式机器人

可手动遥控的仿生足式机器人是否可以

离开自动区进入手动区执行任务，是否可以离开自动区进入手动区，不占4.1自动/仿

28占用手动机器人名额及手动机器人总重用手动机器人名额，也不计入手动生足式机器人

量配额，能否进入对面自动车场地干扰机器人总重量

对方自动车

29自动机器人能否进入对方自动车场地干允许4.1自动/仿

扰对方生足式机器人

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规则章节

30足式自动车进入手动场地是否占用手动自动机器人仅可在自动区出发，后4.1自动/仿

车名额续不限制其行动范围生足式机器人

31机器人是否可以环抱信标阻碍对方击在机器人尺寸限制范围内，允许该4.2.1尺寸

打？ 操作

32能否发射勾爪、棍子等其他东西控制、不允许该行为4.2.1尺寸

攻击对方机器人

33不规定长宽高，那是否可以机器人平行可以，机器人尺寸限制不区分长、4.2.1尺寸

于地面的一边尺寸算作高750mm宽、高方向

改为“机器人静态尺寸不超过600mm

×600mm×750mm；旋转时最大伸展机器人任意时刻的最大外形尺寸，

34轮廓形成的圆形，直径大于600mm,但均不得超出600mm×600mm×4.2.1尺寸

小于750mm，且任意瞬时尺寸均不超750mm的立方体限制

出 600mm× 600mm×750mm 限制，

是否符合规范

35手动机器人的运动形式是否一定要有异无需强制配置异型足机器人，符合4.2.2运动形

足机器人？规则相关要求即可式

36直轮、履带、麦轮、全向轮算不同的运是的，上述结构属于不同的运动形4.2.2运动形

动形式吗 式 式

37混合运动形式认定是否是自己确定哪种是的4.2.2运动形

运动形式 式

六足蜘蛛机器人算仿生机器人吗，可以单腿自由度不低于2的六足机器4.2.2运动形

38手动吗人属于仿生足式机器人，可采用手式

动遥控方式

39自动车上麦轮，手动车可以也有麦轮或可以4.2.2运动形

者全向轮吗 式

40轮足机器人是否可以被视作足式机器人轮足机器人依靠轮子旋转运动时视4.2.2运动形

在自动区执行任务为轮式机器人，而非足式机器人式

41全向轮底盘的生命柱如何安装根据机器人类型区分：若为手动机4.2.3生命柱

器人，按照4.2.3要求安装安装

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规则章节

针对麦轮可以四向移动的情况是四个方只需在指定的某一行进方向上满足4.2.3生命柱

42向都可以被视作前后方向吗生命柱安装要求即可，无需在所有安装

移动方向上均符合安装规范

针对生命柱安装中“车体后沿中心”，在安装时的中心，如果开场后有变4.2.3生命柱

43如果车体所谓的后沿长度可以变化的情化，只要满足规则中关于“无遮安装

况下，中心该怎么认定挡”的定义，可以不在“中线”

44麦轮底盘的侧向可以被视作后方吗至少你必须能够在满足“生命柱在4.2.3生命柱

后方”这个方向上进行移动安装

45生命柱底座是否可以做减震措施？不允许，生命柱底座需与机器人本4.2.3生命柱

体刚性连接安装

46控制机器人的方式是否仅局限于遥控遥控方式无强制限制4.2.4遥控及

器，用笔记本电脑可以吗图传

只能用标称12V以下的电源，在接通该操作不违反规则，赛事仅对电源

47生命柱以后，在出口处做升压是否犯本身的标称电压作出限制4.3能源限制

规？

48能否使用两块12V电池串联以实现不允许该行为4.3能源限制

24V输出吗

图片和视频没有严格按照格式，分辨率只要能基本看清就行，完全糊的肯6.1.1准备时

49要求提交会有影响吗定不行间、6.1.2比

赛开始

自动机器人的启动方式是什么？哨声响

50起后由操作人员手动开启，还是由生命自动机器人在开始后可以由操作人6.1.2比赛开

柱自动上电启动？哨声响起后10秒内员10s内启动始

是否允许手动启动自动机器人?

51能否抢夺对方修复模块投入主信标己方根据规则6.1.3没有禁止6.1.3得分

半区得分

自动区的修复模块被对手打落在自动

52区，己方是否得分，要移出自动区才能算得分6.1.3得分

还是必须移出自动区才行？

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规则章节

53直接在自动区将修复模块投至主信标是该情形可认定为修复模块已转运出6.1.3得分

否算修复模块转运出自动区？自动区

能量球只与持有方机器人（包含生

54什么是持有能量球，是正投影重合就可命柱）接触。与地面、场地道具、6.1.3得分

以还是需要机构控制住球对方机器人等有接触均不视为持

有。

对抗赛中机器人将能量球用铲子护在车能量球只与持有方机器人（包含生

55体和铲子中间的小型空间内是否算持有命柱）接触。与地面、场地道具、6.1.3得分

(能量球接地但与车体固定同步移动）对方机器人等有接触均不视为持

有。

56自动车把修复模块直接扔出自动区算得计入得分，以比赛结束时的最终状6.1.3得分

分吗 态为准

57对抗赛的修复模块，是必须有效获取还规则仅要求修复模块移出自动区即6.1.3得分

是可以直接推出自动区可得分，与是否有效获取无关

深蓝使命对抗赛中的能量球，用电铲结能量球只与持有方机器人（包含生

58构护在车体与电铲投影中间的类三角形命柱）接触。与地面、场地道具、6.1.3得分

区域算我方持有吗对方机器人等有接触均不视为持

有。

59掉出场外是否会送回场地内因机器人自身运动导致掉出场外6.1.5机器人

的，不予送回场内罚下

如何对主动\被动进入自动区的手动车进手动机器人进入自动区（与自动区6.2.2罚下机

60行判罚？地面有点接触）会被罚下且清出场器人

外

若对方机器人违规进入自动区并造成我手动机器人进入自动区（与自动区6.2.2罚下机

61方自动机器人损坏，对方是否需承担相地面有点接触）会被罚下且清出场器人

应损失 外

人形功夫搏击赛（小型组）

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规则章节

1请问场地地面的材质是什么地胶材质2.场地

从执裁实操角度，裁判无法对机器

人每一步的抬脚高度逐一精确测

统一单位为“10mm”，理顺问句：量；若机器人持续通过‘不抬脚’

“比赛中每一步移动都需要抬脚10mm方式获利，裁判有权行使自由裁量

2吗？检录时脚部抬过台阶即可，还是需权，或要求机器人专项演示抬脚状3.3运动形式

跨过台阶并站稳？行走过程中是否允许态。检录时脚部抬过台阶即可，无

手撑地？需完全踏上台阶。比赛过程中禁止

双手撑地；除双脚外，身体其他任

何部位接触地面提供辅助支撑，均

可能被判定为倒地或犯规。

小型人形机器人的高度是如何测量的？

腿部高度和手臂长度如何进行比较，手高度以腿部完全伸直后的站立高度3.1重量及尺

3臂是夹子的形状，是按夹子完全闭合后为准；手臂长度以夹爪完全拉开后寸

手臂拉直的最长长度测量，还是通电后的最大长度为准

夹子初始张开的长度测量

测量重心时，双腿完全伸直，双臂置于测量重心时，双臂自然置于躯干两

4躯干附近，如果双臂有小部分在躯干以侧，位置可低于水平展直状态，但3.2机器人重

下贴近腿末端，双臂是完全拉直测量还不得超出最高前后转轴的高度范围心

是向躯干往回折再测量重心

5请问对于机器人加装的装饰品，可以比检录状态与上场比赛的机器人状态其他

赛的时候去掉吗？必须保持一致，需符合尺寸标准

6侧向移动是否也需要满足离地10mm侧向移动无需全程满足离地3.3运动形式

的要求？是否允许侧向贴地滑动？10mm的要求

7小人形的脚的高度算在腿长吗？计入，规则中腿长计算至脚底板3.1重量及尺

寸

8小人形新规则说的抱拳礼是选手行抱拳拳礼由参赛选手行礼抱拳礼

礼还是机器人行抱拳礼

9蹲下右手臂向左上拳击然后同时站立，算蹲姿攻击5.1.4攻击形

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规则章节

是否算 45度攻击违规 式

上半身左转并完成左侧肘击，是否属于通过腰部旋转完成的侧向肘击动5.1.4攻击形

10违规？仅手部接触而非手臂碰撞时，是作，不适用45度攻击限制规式

否判定为违规？则，不判定为犯规

要求机器人运动过程腿部抬高10mm，以脱离调试模式、正常遥控或自动

11是遥控器操作执行的动作为准，还是电控制下的实际动作为准3.3运动形式

脑连接机器人分步演示执行的动作为准

人形功夫搏击赛（大型组）

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规则章节

全身遥操作是否支持动捕设备控制？赛本赛项支持的全身遥操作偏向控制

场是否允许布置视觉动捕设备？场地灯类方案，常规采用VSPRO或惯

1光是否会对动捕效果产生显著影响？操性动捕服实现；赛场环境无法满足3.1.3

作员的操作区位置、尺寸与环境参数是基于视觉捕捉的动捕方案运行要求

什么？

2需要自己带拳击手套或头套吗参赛无需自备拳击手套拳击手套

3拳击固定靶的摆放是自己来摆放，还是拳击固定靶采用统一固定位置摆放拳击固定靶的

一个统一的固定方式摆放

能量球灌篮挑战赛

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规则章节

1能量球是否采用3号静音篮球的材质无具体标准3.4能量球

与硬度标准？

2赛方提供的能量球误差也是±5%吗？是的，赛方提供的能量球尺寸误差3.4能量球

为 ±5%

赛方提供的能量球会出现最小171mm软质球体在使用过程中可能出现尺

3最大189mm吗？寸偏差，机器人需具备一定的适应3.4能量球

能力

能否提供篮筐和篮板的精确样式，视觉后续培训会发布相关样式或参考采

4识别用购链接，能量球采用得力3号橙2比赛场地

色静音篮球

只有掉落场地外的能量球才能被回收？掉落至场地外的能量球可由人工回

5场地内的能量球可以通过回收装置拾取收，场地内的能量球可由机器人回3.4能量球

吗？ 收

6篮筐是否有篮网，有的话篮网尺寸是多篮筐配有篮网，篮网尺寸无强制规2.场地

少？定，为常规匹配篮筐的标准尺寸

高台和上高台的区域上是铺有EVA爬高台及上坡区域可能铺设地胶或

7行垫还是直接裸露木板，裸露木板的PU皮革，不会采用裸露木板2.场地

话，是否有防滑处理。

比赛禁止故意破坏或脏污比赛道

能量球被其他队伍脏污会影响表面摩擦具；若能量球出现严重损坏或脏

8系数，是否每场比赛后拿新的能量球保污，可向裁判申请更换。轻微磨2.比赛场地

障公平性损、脏污不属于更换理由，机器人

需具备相应适应能力

灌篮挑战赛的规则中说比赛过程中可以

9申请重试，如果申请重试，并且机器人不会清零已获得的积分5.3.比赛过程

可以运动到启动区重新启动，之前得的与得分

积分会被清零吗

10掉落在场地内的能量球，是否可以让机可以，机器人可捡起场地内的能量3.4能量球

器人捡起并带回启动区，操作手再进行球带回启动区，由操作手完成装填

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规则章节

装填

11启动区选手与操作手是否可为不同人可以，每支队伍上场参赛队员上限上场选手数量

员？每场上场队员人数上限是多少？为3人

三分线的判定基准，究竟是以机器人底以整车整体轮廓的垂直投影面为判5.3.比赛过程

12盘与地面的实际接触点为准，还是以整定基准与得分

车整体轮廓的垂直投影面积为准

如果要重试的话，机器人是否回到启动详见规则5.3，机器人需返回启动

13区，十个能量球是否全部回到参赛队员区，选手可进入场地捡拾能量球3.4能量球

手上并由操作手装填。

具身智能灵巧手挑战赛

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规则章节

实际比赛采用软质道具，具体分类

6月14日发布的V1.1规则中，可回为：可回收垃圾含2种易拉罐道

1收垃圾类目减少了3种，剩余数量（1具；厨余垃圾含面包道具、苹果道垃圾类别

种）少于培训时说明的2种，请问实具共2种；其他垃圾含麻将道

际比赛中可回收垃圾共有多少种？具、骰子道具共2种；不设置有

害垃圾类目

侦察任务挑战赛

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规则章节

1隐蔽区属于防区吗？两个是单独分开的隐蔽区不属于防区，二者为相互独5.3比赛过程

区域吗？立的区域与得分

防区和隐蔽区是分开设置的，那放在防

2区和隐蔽区的得分分别怎么计算？如果需先抵达独立防区，再进入隐蔽5.3比赛过程

放在对应颜色区域的隐蔽区内，两项得区，方可获得对应全部得分与得分

分可以同时获得吗？

修复模块击打装置可以通过侦察任务的

小车加装投射机构完成吗？投射机构有可通过加装投射机构发射炮弹实5.3比赛过程

3什么其他尺寸和性能限制？投射炮弹是现，炮弹规格与《深蓝使命》规则与得分

和深蓝一样规模吗，还是可以用自制的要求一致

炮弹？

机器人可选择性安装显示柱和生命柱，可以不安装显示柱与生命柱，直接

4是否意味着两者可以都不安装，直接连连接12V电池3.机器人

接12V的电池

5比赛全程中场上一共会投放几次能量全程仅投放1个能量球

球？一共会有几个能量球？

能量球尺寸与《深蓝使命》赛项一

6能量球的尺寸及距离地面高度？放置台致，直接放置于地面；放置台高度1.2得分方式

的高度是多少？修复模块的大小？与修复模块规格参照《深蓝使命》

官方图册

7机器人使修复模块从放置台上掉落要求无强制限制，碰撞、射击等方式均3.3比赛过程

是什么，碰撞或者射击掉都可以吗？可使修复模块掉落及得分

如果机器人重量需满足《深蓝使命规

8则》中章节4中的要求，是否可以认是的，机器人重量上限为55kg3.机器人

为该机器人重量不超过55kg即可？

能量球完全移动到隐蔽区/防区后又被得分以比赛结束时的最终状态为5.3比赛过程

9弹出隐蔽区/防区视作为得分还是不得准；若比赛结束时机器人携带能量与得分

分球驶离得分区域，则不予计分

10场地上会有障碍吗场地障碍以规则图纸为准，不会额2.比赛场地

外增设障碍

能量球正投影移动到区域得分是不是意

味着可以把球夹起来跑，只要车到地方

（能量球正投影完全进入得分区域），得分以比赛结束时的最终状态为5.3比赛过程

11可以完全不把球放下来（球接触地准；若比赛结束时机器人携带能量与得分

面）。如果这样的话是不是只要我夹着球驶离得分区域，则不予计分

能量球进去再出来隐蔽区也算得分（能

量球一直在车上）。

13机器人是否可从高地直接跳至自动区修规则未做限制5.3比赛过程

复模块位置，将修复模块撞落？与得分

14可以使用多个控制器或者多个图传吗无强制限制3.机器人

足式机器人挑战赛

序号问题内容问题回复问题对应

规则章节

1能否在车身上加其他的动力模块，比规则未对该类加装作出禁止性规3.2.尺寸、重

如：喷气、风扇等定，但需满足赛事能源限制要求量及运动形式

2比赛所用的人类运动鞋是否有尺寸限无尺寸限制5.5比赛成绩

制？

足式机器人制作规则里提到的落足点离船足结构符合异型足机器人的运动3.2.尺寸、重

3散不连续，去年大多数学校做的船足是形式判定标准量及运动形式

满足这个条件的吗

参赛机器人可为自研或标准平台产品，规则未排除标准平台产品的参赛资

4其中标准平台产品是否指合规渠道售格，符合要求即可参赛3.1.基本要求

卖、符合国家标准的产品？

尺寸限制600mm×600mm×750mm可以，尺寸限制不区分长、宽、高3.2.尺寸、重

6中，750mm维度是否可作为长度方方向量及运动形式

向？

7机器人、控制盒及比赛过程中使用的其24V电池供电符合规则要求3.3.能源限制

它装置的所有电池（或用电池串联或并

联构成的电源包）的标称电压不得超过

序号问题内容问题回复问题对应

规则章节

80V，那么，可不可以使用24伏的电

池直接供电？

四足机器人若进行较大幅度的结构升允许升级调整，以赛前实际检查结3.2.尺寸、重

8级，实际参赛版本与中期检查版本不一果为准量及运动形式

致，是否符合规则要求？

9足式竞速的跑道可以看实物图吗，方便目前暂无跑道实物图，赛前可进行2.1.比赛场地

做视觉识别场地适应

规则要求脚部不得接触地面，是否指四多处障碍均适用该判定标准；总体

10肢未全部踏上台阶即判定为犯规？原则为：若机器人腿部接触地面，2.1.比赛场地

即判定为挑战失败

双足机器人与四足、异形足机器人的比比赛场地一致，双足机器人的特殊

11赛场地是否一致？双足机器人有无特殊要求详见对应规则2.1.比赛场地

要求？