2026中国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯中国赛（中国机器人大赛赛区）比赛规则发布

通知正文

各参赛单位：

根据2026年度赛事安排计划，2026中国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯中国赛（中国机器人大赛赛区）比赛规则现已发布（9月11日更新），请点击下方蓝色字体下载查看。

请注意：各赛项规则中所列QQ群为赛事唯一官方交流群，切勿轻信任何非官方渠道的赛事通知、缴费信息及获奖信息，以免影响正常参赛。

1. 篮球机器人1.1赛事规则【修订版】.篮球机器人-自主机器人-2026国赛 1.2赛事规则【修订版】.篮球机器人-仿真机器人-2026国赛 1.3赛事规则【修订版】.篮球机器人-具身智能机器人投篮挑战赛-2026国赛
2. 机器人先进视觉赛2.1赛事规则【修订版】.机器人先进视觉赛-3D识别项目（总决赛）.2026国赛 2.2赛事规则【修订版】.机器人先进视觉赛-工业测量2026国赛 2.3赛事规则【修订版】.机器人先进视觉赛-具身智能开放语义抓取任务赛.2026国赛
3. 自动分拣机器人3.1赛事规则【修订版】.自动分拣机器人-自动分拣.2026国赛 3.2赛事规则【修订版】.自动分拣机器人-立体仓库.2026国赛 3.3赛事规则【修订版】.自动分拣机器人-智能投送.2026国赛 3.4赛事规则【修订版】.自动分拣机器人-具身智能性柔泛化分拣.2026国赛
4. FIRA小型组4.1赛事规则【修订版】.FIRA小型组-FIRA仿真5vs5.2026国赛.pdf 4.2赛事规则【修订版】.FIRA小型组-FIRA仿真11vs11.2026国赛 4.3赛事规则【修订版】.FIRA小型组-半自主5vs5.2026国赛 4.4赛事规则【修订版】.FIRA小型组-标准平台.2026国赛
5. 服务机器人5.1赛事规则【修订版】.服务机器人-居家生活机器人.2026国赛 5.2赛事规则【修订版】.服务机器人-具身智能机器人.2026国赛 5.3赛事规则【修订版】.服务机器人-服务机器人仿真.2026国赛
6. 机器人旅游6.1赛事规则【修订版】.机器人旅游-机器人探险项目.2026国赛 6.2赛事规则【修订版】.机器人旅游-机器人寻宝项目.2026国赛
7. 医疗机器人7.1赛事规则【修订版】.医疗机器人-送药巡诊机器人.2026国赛 7.2赛事规则【修订版】.医疗机器人-骨科手术机器人.2026国赛 7.3赛事规则【修订版】.医疗机器人-具身智能微创辅助操作赛.2026国赛
8. 武术擂台赛8.1赛事规则【修订版】.武术擂台赛-仿人格斗赛项（总决赛）.2026国赛 8.2赛事规则【修订版】.武术擂台赛-轮式格斗赛项（总决赛）.2026国赛 8.3赛事规则【修订版】.武术擂台赛-视觉挑战赛项（总决赛）.2026国赛
9. 舞蹈机器人9.1赛事规则【修改版】.舞蹈机器人-表演赛（总决赛）.2026国赛 9.2赛事规则【修订版】.舞蹈机器人-创意赛.2026国赛
10. 工程竞技类机器人10.1赛事规则【修订版】.工程竞技类机器人-车型智能搬运赛（总决赛）.2026国赛 10.2赛事规则【修订版】.工程竞技类机器人-人形竞技全能赛.2026国赛
11. 水下机器人11.1赛事规则【修订版】.水下机器人-机器人水中巡游.2026国赛 11.2赛事规则【修订版】.水下机器人-水中作业项目（总决赛）.2026国赛 11.3赛事规则【修订版】.水下机器人-水下具身智能.2026国赛
12. 四足仿生机器人12.1赛事规则【修订版】.四足仿生机器人-快递运送赛中型组赛项（总决赛）.2026国赛 12.2赛事规则【修订版】.四足仿生机器人-快递运送赛小型组赛项（总决赛）.2026国赛 12.3赛事规则【修订版】.四足仿生机器人-具身智能未知地形自主探索赛.2026国赛
13. 农业机器人13.1赛事规则【修订版】.农业机器人-采摘机器人（总决赛）.2026国赛 13.2赛事规则【修订版】.农业机器人-节水灌溉机器人（总决赛）.2026国赛
14. 智能车挑战赛14.1赛事规则【修订版】.智能车挑战赛-具身智能挑战赛（1.5 车型组）.2026国赛 14.2赛事规则【修订版】.智能车挑战赛-1.12 车型组.2026国赛 14.3赛事规则【修订版】.智能车挑战赛-标准竞速赛.2026国赛
15. 无人机挑战赛15.1赛事规则【修订版】无人机挑战赛-无人机识别与快递运输实物赛项.2026国赛 15.2赛事规则【修订版】无人机挑战赛-多旋翼无人机集群协同搜索仿真.2026国赛 15.3赛事规则【修订版】.无人机挑战赛-无人机自主飞行竞速赛项.2026国赛 15.4赛事规则【修订版】无人机挑战赛-空地协同救援物资投放赛.2026国赛
16. 创新创意赛16.1赛事规则【修订版】.创新创意赛-“机器人+”创新（总决赛）.2026国赛 16.2赛事规则【修订版】.创新创意赛-文化艺术创意（总决赛）.2026国赛 16.3赛事规则【修订版】.创新创意赛-“AI+智创未来”（总决赛）.2026国赛
17. 公共安全赛17.赛事规则【修订版】.公共安全赛-侦查机器人.2026国赛
18. 航天器设计与空间机器人18.1赛事规则【修订版】.航天器设计与空间机器人-创新创意赛.2026国赛 18.2赛事规则【修订版】.航天器设计与空间机器人-航天器设计.2026国赛 18.3赛事规则【修订版】.航天器设计与空间机器人-自旋非合作目标在轨服务.2026国赛 18.4赛事规则【修订版】.航天器设计与空间机器人-月球基地建设.2026国赛
19. 智能清洁机器人挑战赛19.1赛事规则【修订版】.智能清洁机器人挑战-餐厅3D清洁赛项（总决赛）.2026国赛 19.2赛事规则【修订版】.智能清洁机器人挑战-卫浴3D清洁赛项.2026国赛
20. 3V3足球AI赛20.赛事规则【修订版】.3V3足球AI赛-类人组.2026国赛
21. 人形机器人21.1赛事规则【修订版】.人形机器人-具身智能接力赛.2026国赛 21.2赛事规则【修订版】.人形机器人-工业场景竞技.2026国赛 21.3赛事规则【修订版】.人形机器人-机器人羽毛球.2026国赛
22. 具身灵巧操作22.1赛事规则【修订版】.灵巧操作与具身智能-三指灵巧操作-球塔挑战.2026国赛 22.2赛事规则【修订版】.灵巧操作与具身智能-五指灵巧操作-艺术技能挑战.2026国赛

附件及图片文字识别（以原文件为准）

中国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯中国赛

2026年度赛事规则

赛项:篮球机器人

项目:自主机器人

篮球机器人赛项技术委员会

1填表说明

表中所列各项须如实填写;

技术参数需精确到小数点后一位;

时间安排需明确具体;

在规则文件中用红色字体清晰标明较以往规则新增或变更的内容。

II․重要更新记录

简要描述近两年规则中的重要更新，并用红色字体标注变更的内容

2026年度：

1.引入碰撞机制：决赛阶段允许机器人发生碰撞，参赛队须强化结构设计；若对碰撞

信心不足，可自主拍停并申请重赛。

2.比赛用球由组委会提供改为各参赛队自带：每队提供1个篮球、1个排球，赛前按

规定提交用球信息。

3.优化用球数量：相应减少场地内置球数量，具体调整见2.5评分标准章节。

4.取消三分线外取球限制：从三分线置球区取球时，机器人不再要求位于三分线外。

5.参赛队员要求有变化，硕士研究生限一年级参加。

6.2026年9月5日对P7中资格认证得分和违规扣分进行修订、P9各轮次积分计算以

及各轮次晋级与成绩排序进行修订

负责人签字：

2026年9月

2025年度：

1.传球环节评分结构调整，传球目标区3（传球架顶部圆环）分值由30分上调至50

分，鼓励精准传球。

2.投篮环节篮筐位置可变，决赛阶段迷你篮筐可在平行于端线方向随机移动（≤

500mm），机器人须具备动态识别能力。

3.资格认证评分占比明确，决赛总成绩=竞赛积分×90%+资格认证评分×10%。

4.避障要求强化，触碰干扰球每次扣2分，取消原“不扣分”描述，明确扣分机制。

5.重赛规则统一，任意回合对成绩不满可申请重赛（不回表），申请后立即复位所有

球。

负责人签字：

2026年3月

一、联系方式

1.1技术委员会

负责人：冷春涛，上海交通大学，ctleng@sjtu.edu.cn

成员：王景川，上海交通大学

胡天林，厦门大学

林春，厦门大学

罗扉，洛阳理工学院

王牛，重庆大学

1.2竞赛组织讨论QQ论群

篮球机器人比赛交流QQ群：141962858。参赛队员与指导老师可以加

入进行学术讨论。群内实行实名管理（名片格式：院校-教师/学生-姓名，群

内定期清理非竞赛相关人员）。请求加群时，需要注明参赛队伍及高校，否

则可能不能入群。

1

二、赛项规则

2.1任务描述

简要概括近两年规则中的任务描述，并用红色字体标注变更的内容

2026年度：

篮球机器人自主机器人项目在1/4标准篮球场（14m×7.5m）内进行，

分为自主传球、自主投篮两个环节。本年度引入三大核心变化：一是决赛

阶段允许机器人发生碰撞，考验结构强度与鲁棒性；二是比赛用球由各参

赛队自带，增加视觉识别难度；三是取消三分线外取球限制，优化取球路

径。比赛综合两个环节成绩及资格认证评分排定最终名次。

2025年度：

篮球机器人自主机器人项目以篮球赛为标准问题，要求机器人在1/4

标准篮球场内自主完成传球与投篮任务。本年度重点强化动态目标识别

（移动篮筐）、高精度传球（传球架顶部圆环分值提升）及避障能力（干

扰球触碰扣分）的考核。

2

2.2考查的核心技术点

简要说明赛项考查的核心技术点

1．定位与导航能力：机器人在动态场地中自主定位，按规则路径取

球、传球、投篮并返回出发区。

2．视觉识别与分类能力：区分目标球与干扰球，识别各队自带用球的

颜色、图案差异，识别篮筐、传球架、定位柱等目标。

3．运动控制与避障能力：快速稳定移动，主动规避干扰球，避免触碰

扣分。决赛阶段须具备承受碰撞的结构强度与鲁棒控制能力。

4．弹射机构设计能力：设计稳定、精准的传球与投篮机构，适应不同

距离与目标。

5．动态环境适应能力：识别随机移动的迷你篮筐（决赛阶段），调整

投篮策略。

3

2.3机器人参赛要求

详细描述赛项机器人的尺寸、重量、电源、速度、负载能力约束，通

信方式、传感器及控制器等技术参数和规格。

1．尺寸限制：初始状态（高≤90cm、长≤65cm、宽≤65cm）；展开

状态（高≤120cm、长≤100cm、宽≤100cm）。机器人拾球时，拾球机构

前伸尺寸不得多于30cm

2．重量限制：≤40kg。

3．结构强度要求：决赛阶段允许机器人发生碰撞，参赛队须强化机器

人结构设计，确保碰撞后关键部件不脱落、不断裂。

4．电源要求：电力驱动，电池须为符合国家安全标准的合格产品，充

电时需专人看管。

5．通信方式：比赛过程中禁止使用任何无线通信或遥控装置，机器人

须完全自主运行。

6．急停装置：机体上方明显位置须安装红色急停按钮。机器人应具备

自主拍停功能，即在碰撞风险较高时可通过程序或机械方式自行停止。

7．启动延迟：点击开始或触碰开关后，须延迟5-15秒启动，延迟期

间不得有任何动作。

8．软件要求：不限制程序语言。

9．原创性要求：不得与其他队伍机器人存在明显雷同，否则须现场答

辩。

4

2.4场地描述

详细描述比赛场地的面积规格、地面材质、围栏设置等基础设施及照

明系统、通信设备等附属设备。

1．面积规格：1/4标准篮球场（长14m、宽7.5m）。

2．地面材质：木地板、地砖或地毯，颜色不定，摩擦系数不定。

3．场地标识：设机器人出发区（A、B）、置球区（中线、半场、三分

线、三分线内）、传球边界线、投篮边界线、传球目标区、定位柱放置区

等，详见场地示意图。

4．篮架与传球架：迷你篮筐（高度150-165cm，篮圈直径35-45cm），

传球训练架（高度120-160cm，顶部圆环直径55cm），具体尺寸以比赛现

场为准。

5．定位柱：直径20cm、高1m，蓝绿相间圆柱。

6．照明与通信：场地提供正常室内照明，不提供额外无线通信信号保

障，严禁使用机器人自带通信模块。

5

2.5评分标准

明确规定各任务的完成条件与分值、时间奖励或效率分值计算方式、

设计评审（如资格认证文档/答辩）细则、违规与扣分项。评分标准应具备

可操作性，避免主观判断。制作打分表（可另起一页）。

2026年度用球调整说明：为配合各队自带用球，场地内置球数量相应减少。具体

调整如下：。

传球环节用球配置（2026版）

各回合场中球数一览表（目标球（篮球）/干扰球（排球））

机器人上中线置球区半场置球区三分线置球区三分线内置球区

第一回合 2（各1）/0 2/1 ----- ----- -----

第二回合 ----- 2/0 0/4 3/2 -----

第三回合 ----- ----- 0/4 2/2 3/1

投篮环节用球配置（2026版）

各回合场中球数一览表（目标球（排球）/干扰球（篮球））

机器人上中线置球区半场置球区三分线置球区三分线内置球区

第一回合 2（各1）/0 2/1 ----- ----- -----

第二回合 ----- 2/0 0/4 3/2 -----

第三回合 ----- ----- 0/4 4/2 3/0

取球规则调整：从三分线置球区取球时，机器人不再要求位于三分线外，可直接

进入取球。

碰撞与重赛机制（决赛阶段）：

决赛阶段允许机器人发生碰撞，不判罚犯规。

若参赛队对自身机器人结构强度信心不足，或碰撞后可能影响继续比赛，可自

主拍停机器人（通过程序或机械方式），并立即向裁判申请重赛。

自主拍停后申请重赛，规则同常规重赛（不回表，复位所有球）。

6

传球环节评分标准

进场分（5分）：机器人自主进入比赛场地。

传球分（10分/次）：传球时机器人位于传球区内；传球区外传球得5分/次；

未传出得0分（累计2次）。

命中分：进入目标区1得10分，目标区2得30分，目标区3（传球架顶部圆

环）得50分；未进或无效进入得0分（累计2次，压线算进）。

回位分（5分）：完成2次传球后自主返回出发区，承重轮位于区内。

时间分（满分10分）：成功回位后剩余时间每5秒得1分。

避障分：触碰干扰球每次扣2分（满分0分）。

投篮环节评分标准

进场分（5分）：机器人自主进入比赛场地。

投篮分（10分/次）：投篮时机器人位于投篮边界线外；线内投篮得5分/次；

未投出得0分（累计2次）。

命中分：三分线内投进得10分，击中篮筐/板得5分，未中得0分；三分线外

投进得30分，击中得5分，未中得0分（累计2次）。

回位分（15分）：完成2次投篮后自主返回出发区，承重轮位于区内。

时间分（满分10分）：成功回位后剩余时间每2秒得1分。

避障分：触碰干扰球每次扣2分（满分0分）。

资格认证评分

资格认证材料由技术委员会评分（百分制），决赛阶段折合10%计入总成绩。

未按时提交或材料不合格者，资格认证报告将计0分。

违规扣分

预赛阶段，以下行为构成违规：无球机器人恶意冲撞有球机器人、机器人车轮越

界、以及单次持球数超过两颗。针对上述违规，裁判可判罚违规机器人重新出发。若

情节严重，裁判有权判定该队伍当轮成绩为0分。特别说明，决赛阶段中的碰撞行为

不视为违规。

7

2.6参赛人员要求

详细描述赛项参赛人员的学历、年龄、人数及赛队规模等要求。

1.队伍组成：每队限用1台机器人，指导教师1-2人，参赛队员（学生）5-10人。

2.学历要求：参赛人员应为高校本科或硕士一年级（2026级）在校学生。

3.队名要求：由汉字、英文、数字组成，长度2-14字符，文明清晰无歧义。

4.着装要求：入场队员须着白色或黑色服装，不得与场地标识色相近。

5.助理裁判：每队须提供1名熟悉规则的助理裁判，负责检查记录、紧急停机、赛后

签字。

8

2.7参赛流程说明

详细说明赛队报到、领队会、调试、比赛的时间、时长、轮次等重要

流程信息。

1.资格认证材料提交：比赛前30日以PDF格式发送至rc_brobot@163.com，邮件主

题“XX单位资格认证”，文件命名“队伍编号_资格认证.pdf”。

2.用球信息提交比赛前60日（具体时间见QQ群通知）提交各队自备用球的品牌、

型号、颜色照片等信息至指定邮箱或在线表单。

3.报到与调试：按大赛发布的报到须知完成报到，赛前1日进行现场调试。

4.领队会议：比赛前一日下午闭馆前召开，各队须派1人参会，会上进行竞赛抽签。

5.比赛形式：

报名队伍≥8支：上下半区积分赛+四强赛+决赛。

报名队伍＜8支：单循环积分赛，取前4名进入四强（队伍≤4支时直接按积

分排定名次）。

6.积分赛计分：传球环节得分占30%，投篮环节得分占70%。

7.决赛计分：竞赛积分×90%+资格认证评分×10%。

8.各轮次比赛均独立计分。在积分赛阶段，若出现积分相同且直接影响晋级名额归

属的情况，则晋级名额可扩展至所有同分队伍，一并进入下一轮。决赛阶段如出

现同分，则相关队伍须进行加赛，直至决出最终优胜者。

9.回合时间：传球环节总时长约10分钟（进场准备90秒，每回合准备60/120秒，

退场60秒）；投篮环节总时长约10分钟（进场准备90秒，每回合准备60/120

秒，退场60秒），过程不停表。

9

2.8安全要求

安全类别具体要求应急措施

机器人必须在机体明显位置安若机器人失控，裁判或助理

机器人安全装红色急停按钮，确保裁判能迅速裁判立即按下急停按钮；若电池

切断动力；电路系统需具备过流、冒烟或起火，立即切断电源并使

过压保护，电池须为合格产品。用现场配备的灭火器处理。

若场地设施被损坏，裁判立

机器人不得故意损坏场地及设即暂停比赛，评估损坏程度，必

场地安全施，不得越界运行，不得将球击出要时更换设备或调整赛程；若球

场外。出场外，由志愿者迅速捡回并复

位。

比赛开始后除裁判外任何人不若机器人冲向人员，附近人

人员安全得进入场地；启动前队员须确认周员立即避让，裁判迅速按下急停

围无人；助理裁判须熟悉急停操按钮；若有人受伤，现场医疗人

作。员立即救治，裁判暂停比赛。

赛前技术委员会检查机器人尺若机器人设备故障无法继续

寸、重量、急停装置等；比赛过程比赛，队伍可申请更换备用机器

设备安全中禁止使用无线通信或遥控；建议人（须通过检查）；若通信模块

队伍准备备用电池和关键部件。违规使用，裁判取消该回合成

绩。

比赛区域保持整洁，不得遗留若发现杂物影响比赛，裁判

环境安全工具、零件、线缆；标识柱、篮架暂停比赛并清理；若发生火情，

等不得随意移动；禁止在场地附近立即疏散人员并使用灭火器，裁

使用明火或易燃物。判中止比赛。

参赛队伍自行备份机器人控制若程序丢失或崩溃，队伍使

数据安全程序；严禁抄袭复制他队代码或设用备用程序重新加载；若发现代

计；合作开发需在资格认证材料中码抄袭，技术委员会调查核实后

说明。取消涉事队伍参赛资格。

10

2.9其他技术附属材料说明

技术资格认证材料提交要求、demo文件、影音文件、ppt模版等。

资格认证材料内容：

1.队伍信息表（含队员照片、分工）。

2.机器人外观照片（主视、侧视、俯视、斜视45°）。

3.原创性材料：结构设计简介及图纸（2026年建议包含碰撞防护设计

说明）、电路原理图及PCB截图（如有自制）、程序调试界面截图、制作

与调试过程照片。

4.未来项目设想（必选，且创意，实用性将作为评分重要依据）。

5.过往参赛证明（近3年获奖情况，可选）。

6.贡献证明材料（论文、专利、软著等，可选）。

用球信息材料：每队须在指定时间内提交自备用球的品牌、型号、实

物照片（多角度），以便技术委员会备案和统筹。

提交格式：资格认证材料为一份PDF文件，统一命名为“队伍编号_

资格认证.pdf”；用球信息可单独提交（格式另行通知）。

Demo文件要求：无。

PPT模板：无统一模板，现场答辩时自行准备。

规则最终解释权归篮球机器人-自主机器人赛项技术委员会

11

中国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯中国赛

2026年度赛事规则

赛项:篮球机器人

项目:具身智能机器人投篮挑战赛

篮球机器人赛项技术委员会

1填表说明

表中所列各项须如实填写;

技术参数需精确到小数点后一位;

时间安排需明确具体;

在规则文件中用红色字体清晰标明较以往规则新增或变更的内容。

II․重要更新记录

简要描述近两年规则中的重要更新，并用红色字体标注变更的内容

2026年度：

1．新建赛项“具身智能机器人投篮挑战赛”：由具身智能机器人独立

完成“识别→取球→移动→投篮”全任务链。

2．任务流程重塑：机器人移动至固定取球点自主拾取篮球，然后在投

篮区完成投篮。全部目标篮球均放置于取球点，机器人需循环完成取球和

投篮动作。

3．机器人要求明确化：参赛机器人须为具备类人外形（躯干、头部、

双臂）的具身智能机器人，移动方式可为双足或轮式。明确要求具备自主

感知、导航和操作能力。

4．单队竞技模式：每队独立上场完成比赛，以完成质量与效率为评分

依据。

5．2026年9月5日修订P11关于竞赛积分相同时成绩排序的判定。

负责人签字：

2026年9月

一、联系方式

1.1技术委员会

负责人：冷春涛，上海交通大学，13816896878、ctleng@sjtu.edu.cn

成员：王景川，上海交通大学

胡天林，厦门大学

林春，厦门大学

罗扉，洛阳理工学院

王牛，重庆大学

1.2竞赛组织讨论QQ群

篮球机器人-具身智能机器人投篮挑战赛比赛交流QQ群：342962054。

参赛队员与指导老师可以加入进行学术讨论。群内实行实名管理（名片格式：

院校-教师/学生-姓名，群内定期清理非竞赛相关人员）。请求加群时，需要

注明参赛队伍及高校，否则可能不能入群。

1

二、赛项规则

2.1任务描述

简要概括近两年规则中的任务描述，并用红色字体标注变更的内容

2026年度：

具身智能机器人投篮挑战赛使用自主机器人项目部分比赛场地（长

7m、宽7.5m）进行比赛。本赛项采用单队独立上场模式，队伍使用一台具

身智能机器人独立完成全部任务。

机器人从固定的取球点（各环节不同）自主拾取标准7号篮球，随后

自主导航至投篮区，识别篮筐并完成投篮。比赛设置的目标篮球均放置于

取球点。机器人需要循环执行“感知→取球→导航→投篮”的任务序列，

直至所有篮球投出。

核心设计理念：本赛项以“具身智能”为核心导向，强调机器人在真

实物理环境中，通过一体化的类人躯体实现感知、移动、操作与决策的闭

环。机器人需自主完成从环境感知（篮筐与球定位）、路径规划（在球场

半场内移动）、到精细操作（抓取与投掷）的全链路任务，充分体现“智

能来源于身体与环境交互”的核心思想。参赛队应聚焦于具身智能算法的

核心挑战：移动稳定性、操作精度与环境适应性。

2

2.2考查的核心技术点

简要说明赛项考查的核心技术点

1．自主感知与环境建模：机器人需自主识别取球点、篮筐位置及自身

在球场中的定位，考验其基于视觉等传感器的实时环境感知与建模能力。

2．移动平台控制与导航：机器人（无论是双足还是轮式）需在标准篮

球场半场内稳定、高效地自主移动，规划从取球点到投篮区的最优路径，

并实现精准到位。

3．具身操作与末端执行器控制：从固定取球点自主拾取篮球，并协调

手臂与末端执行器完成稳定的投篮动作，考验机器人在真实物理环境中的

操作能力、力控精度与柔顺性。

4．投篮精度与动作稳定性：投篮中保持稳定的命中率，体现机器人重

复定位精度、投篮机构设计的一致性以及运动控制算法的稳定性。

5．任务效率与系统鲁棒性：在保证命中率的前提下快速完成全部投篮

任务，体现系统整体效率与应对意外情况（如取球失败、投篮偏出等）的

鲁棒性。

6．具身智能决策能力：机器人需根据自身状态和环境反馈（例如，球

是否成功拾取）进行实时决策，调整后续动作，体现高级的智能水平。

3

2.3机器人参赛要求

详细描述赛项机器人的尺寸、重量、电源、速度、负载能力约束，通

信方式、传感器及控制器等技术参数和规格。

1．外形要求

机器人应具备类人外形，至少包含躯干、头部和双臂。移动方式可为

双足行走或轮式移动底盘。鼓励设计具有仿人外观的机器人，使其在视觉

上符合“人形”特征。对于双足人形机器人，鼓励具备腿部结构；对于轮

式人形机器人，底盘上方应呈现完整的人形上半身。

2．尺寸与重量限制

1 身高： 90-180cm

2 体重： ≤80kg

3轮式底盘投影面积：≤0.25m²（适用轮式人形机器人）

4手臂长度（肩到指尖）：≤80cm

3．自由度与机构要求

本赛项首届设立，本届暂不设定最低自由度数量要求。鼓励参赛队在

能力范围内尽可能提升机器人的灵活性与运动能力。具体要求如下：

1双臂：机器人应配备双臂，每臂至少具备肩关节（俯仰/旋转）和

肘关节，能够完成拾取与投篮动作。应具备腕关节（可以实现类似腕关节

的活动）。

2末端执行器：须配备夹爪、吸盘或灵巧手等末端执行器，能够稳定

抓取标准7号篮球（周长750-760mm，重量600-650g）。鼓励使用灵巧

手。

3头部：应具备可活动的头部，可安装视觉传感器，用于环境感知与

4

目标识别。

4移动机构：可采用双足行走或轮式移动底盘。。

5躯干：应具备躯干结构，用于承载电池、计算单元、控制系统等核

心部件。

4．结构强度要求

参赛队应尽可能强化机器人结构设计，确保运行过程中关键部件不脱

落、不断裂。鼓励采用柔性材料外壳或缓冲结构。

5．其他要求

1电源要求：电力驱动，电池须为符合国家安全标准的合格产品，充

电时需专人看管。

2通信方式：比赛过程中禁止使用任何无线通信或遥控装置，机器人

须完全自主运行。

3急停装置：机体上方明显位置须安装红色急停按钮。

4启动延迟：点击开始或触碰开关后，须延迟3秒以上启动，延迟期

间不得有任何动作。

5软件要求：不限制程序语言，鼓励使用具身智能大模型（VLA

等）进行感知与决策。

6．原创性要求

1自制机器人：须提交完整设计图纸与制作过程材料，不得与其他队

伍机器人存在明显雷同。

2采购成品机器人：须注明品牌型号，并提供二次开发说明（含自主

编写的感知、决策、控制算法）。多家队伍使用同款成品机器人时，须体

现差异化算法方案。

5

3如有跨院校合作，须在合作部分做出说明。未做声明的技术雷同，

将被取消比赛资格。

2.4场地描述

详细描述比赛场地的面积规格、地面材质、围栏设置等基础设施及照

明系统、通信设备等附属设备。

面积规格：自主机器人项目部分比赛场地（长7m、宽7.5m）。

地面材质：木地板或水泥地面，颜色不定，摩擦系数不定。

场地标识：

1出发区：如图所示。

2置球区：初赛阶段：位于距离篮筐投影中心点，平行于底线

500mm的位置，设置一个长2200mm，宽400mm高600mm置球平台（图

中红色区域）；决赛阶段：位于距离篮筐投影中心点，平行于边线

2000mm的位置，左右各一个置球平台（图中蓝色区域）；所有目标篮球

均放置于此（注：决赛阶段，目标球可能在置球区内随机摆放）。

3投篮置球区：初赛阶段：拾球后直接投篮；决赛阶段：篮球场内任

7

何区域均可，但分值不同（详见评分标准）。

4决赛投球区（积分加成）：篮筐投影中心点为圆心，有三个直径分

别为1M、2M、3M的圆，分别为红色圈、黄色圈、紫色圈。在不同的区

域进行投篮将有不同的积分加成（具体见项目评分明细）

迷你篮筐：高度150-165cm（初赛和决赛阶段迷你篮筐的高度可能不

同，具体于领队会上发布），篮圈直径35-45cm。篮筐位置与国际标准篮

球场篮筐投影位置一致（底线中点向场内1.575m处）。

比赛用球：比赛使用标准7号篮球（每支参赛队须自备2个篮球用于

比赛，在比赛前组织委员会将在讨论群内进行篮球图片征集），全部放置

于固定的取球点平台上（初赛5个目标篮球；决赛10个目标篮球），球下

有置球座（外径约160mm，高40mm的空心圆柱体，厚度在2-5mm左右，

可能用PPR管切割或3D打印制作，白色）。

定位柱：放置于篮筐正下方，用来指引机器人做出投篮动作。定位柱

是直径20cm，高1m的圆柱，颜色为蓝绿相间，可用相应PPR管切割而

成，粘贴相应颜色贴纸。

照明与通信：场地提供正常室内照明，不提供额外无线通信信号保

障。

（a）迷你篮筐示意图（b）定位柱示意图

8

2.5评分标准

明确规定各任务的完成条件与分值、时间奖励或效率分值计算方式、

设计评审（如资格认证文档/答辩）细则、违规与扣分项。评分标准应具备

可操作性，避免主观判断。制作打分表（可另起一页）。

比赛时：机器人按照入场-取球-投篮的流程进行比赛，按照不同的技

术指标进行评分，具体见下表

序号技术指标点分值说明

1取球成功30分/次拾取篮球并在手中停留2秒以上

2投篮命中30分/次计分优先级说明：投篮

得分按最高结果计取，

3击中篮板20分/次不重复累计。若一次投

投篮篮同时满足多项计分条

4积分击中篮筐10分/次件（如命中篮筐、击中

篮板或球进），仅以其

中分值最高的一项记录

5未命中2分/次完成将球投出的动作成绩。

6红圈外10分/次机器人在红圈外（黄

决赛（φ1m）圈内）投篮

投球以机器人身体（或底盘

7区积黄圈外20分/次机器人在黄圈外（紫轮子）接触地板的部位

分加（φ2m）圈内）投篮为准

成

8紫圈外40分/次机器人在紫圈外投篮

（φ3m）

9

2.6参赛人员要求

详细描述赛项参赛人员的学历、年龄、人数及赛队规模等要求。

1.队伍组成：每队限用1台具身智能投篮机器人，指导教师1-2人，参赛队员（学

生）3-8人。

2.学历要求：参赛人员应为高校本科或硕士在校学生。

3.队名要求：由汉字、英文、数字组成，长度2-14字符，文明清晰无歧义。

4.着装要求：入场队员须着白色或黑色服装，不得与场地标识色相近。

5.助理裁判：每队须提供1名熟悉规则的助理裁判，负责检查记录、紧急停机、赛后

签字。

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2.7参赛流程说明

详细说明赛队报到、领队会、调试、比赛的时间、时长、轮次等重要

流程信息。

1.资格认证材料提交：比赛前30日以PDF格式发送至rc_brobot@163.com，邮件主

题“XX单位资格认证”，文件命名“队伍编号_资格认证.pdf”。

2.用球信息提交：比赛前30日（具体时间见QQ群通知）提交各队自备用球的品

牌、型号、颜色照片等信息至指定邮箱或在线表单。

3.报到与调试：按大赛发布的报到须知完成报到，赛前1日进行现场调试。

4.领队会议：比赛前一日下午闭馆前召开，各队须派1人参会，会上进行竞赛抽签。

5.比赛形式：采用回合计时完成制。每队独立上场，在所在轮次（预赛或决赛）中

完成2个回合，单回合限时300秒，过程不停表。以该轮次2个回合的成绩之和作

为排名或晋级依据。报名队伍≥8支：分组预赛+决赛（前8名进入决赛）；报名

队伍＜8支：直接进行决赛轮次。

6.比赛流程：

1准备：机器人自出发区待命，目标篮球放置于置球区；

2启动：裁判宣布比赛开始，赛队按下机器人启动按钮，计时器启动倒计时读

秒，机器人启动（延迟3秒）；

3取球：机器人自主移动至取球点，使用手臂及末端执行器拾取一个篮球；

4投篮：机器人自主移动至投篮区，识别篮筐并完成投篮。（注：决赛阶段有

“投球区积分加成”：是指在距离篮筐中心投影为中心半径不同的区域内进行投篮，

在投篮命中、击中篮板或篮筐的前提下，可获得额外积分，具体额度见项目评分明

细）；

5循环：机器人返回取球点，重复取球和投篮动作，直至目标篮球全部投出；

6完成：全部目标篮球完成投篮后或倒计时结束，计时停止。

7.决赛计分：按竞赛积分从高到低进行排序；若积分相同，则比较机器人完成全部

投篮后的剩余时间，剩余时间多者排名靠前；若仍相同，则以资格认证报告成绩

高者为先。

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2.8安全要求

安全类别具体要求应急措施

机器人须在机体明显位置安装红色若机器人失控或跌倒，裁判或助

急停按钮；须确保运动稳定性，防理裁判立即按下急停按钮；若电

机器人安全止跌倒伤人；电路系统需具备过池冒烟或起火，立即切断电源并

流、过压保护，电池须为合格产使用现场配备的灭火器处理。

品。

机器人不得故意损坏场地及设施；若场地设施被损坏，裁判立即暂

场地安全人形机器人移动时不得破坏地面；停比赛，评估损坏程度，必要时

不得将球击出场外。10个篮球须妥更换设备或调整赛程；球出场外

善管理，避免滚落影响其他队伍。由志愿者迅速捡回。

比赛开始后除裁判外任何人不得进若机器人冲向人员，附近人员立

人员安全入场地；人形机器人运动范围较即避让，裁判迅速按下急停按

大，启动前队员须确认周围无人；钮；若有人受伤，现场医疗人员

助理裁判须熟悉急停操作。立即救治。

赛前技术委员会检查机器人尺寸、若机器人设备故障无法继续比

设备安全重量、急停装置等；人形机器人须赛，队伍可申请更换备用机器人

通过稳定性测试；比赛过程中禁止（须通过检查）；若通信模块违

使用无线通信或遥控。规使用，裁判取消该回合成绩。

比赛区域保持整洁，不得遗留工若发现杂物影响比赛，裁判暂停

环境安全具、零件、线缆；置球区域不得放比赛并清理；若发生火情，立即

置杂物；中圈置球区球须摆放整疏散人员并使用灭火器。

齐。

参赛队伍自行备份机器人控制程若程序丢失或崩溃，队伍使用备

数据安全序；严禁抄袭复制他队代码或设用程序重新加载；若发现代码抄

计；采购成品机器人须提供自主开袭，技术委员会调查核实后取消

发的算法代码。涉事队伍参赛资格。

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2.9其他技术附属材料说明

技术资格认证材料提交要求、demo文件、影音文件、ppt模版等。

资格认证材料内容：

1．队伍信息表（含队员照片、分工）。

2．机器人外观照片（主视、侧视、俯视、斜视45°）。

3．原创性材料：

自制机器人：须提供总装图、关键零部件图、手臂机构设计图、移动机构

设计图、电路原理图及PCB截图（如有自制）、程序调试界面截图、制作

与调试过程照片。

采购成品机器人：须注明品牌型号，提供二次开发说明（含自主编写的感

知、决策、控制算法框架），并提供算法调试界面截图与适配改装照

片。。

4．人形机器人运动方案说明：描述双足行走或轮式移动的运动控制方案、步态算

法（如为双足）或移动底盘控制策略。

5．具身智能感知方案说明：描述篮筐识别、取球点定位、导航避障、投篮决策等

算法框架。

6．未来项目设想。

7．过往参赛证明（近3年获奖情况，可选）。

8．贡献证明材料（论文、专利、软著等，可选）。用球信息材料：每队须在指定

时间内提交自备用球的品牌、型号、实物照片（多角度），以便技术委员会备案和统

筹。

提交格式：资格认证材料为一份PDF文件，统一命名为“队伍编号_资格认

证.pdf”；用球信息可单独提交（格式另行通知）。

Demo文件要求：无。

PPT模板：无统一模板，现场答辩时自行准备。

规则最终解释权归篮球机器人-具身智能机器人投篮挑战赛赛项技术委员会

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通知正文

附件及图片文字识别（以原文件为准）

相关附件