第二十五届全国大学生机器人大赛 ROBOTAC 数字仿真挑战赛比赛规则——智能驾驶仿真（V1.0）
1.规则简述 .......................................................................................................................................................
- 竞赛类别
- 机器人类
通知正文（图片文字识别，以原文件为准）
全国大学生机器人大赛
第二十五届全国大学生机器人大赛
ROBOTAC数字仿真挑战赛比赛规则
智能多驶仿真
(V1.0 )
规则编制:全国大学生机器人大赛ROBOTAC组委会
2026 年 1 月
目录
1.规则简述 ....................................................................................................................................................... 3
1.1 术语定义 ............................................................................................................................................ 3
1.2 规则要点 ............................................................................................................................................ 3
2. 比赛环境 ...................................................................................................................................................... 4
2.1 概述 .................................................................................................................................................... 4
2.2 核心场景元素 .................................................................................................................................... 4
2.3 虚拟车辆参数 .................................................................................................................................... 4
3. 比赛道具与工具 .......................................................................................................................................... 4
3.1 仿真平台工具 .................................................................................................................................... 4
3.2 数据支持 ............................................................................................................................................ 4
3.3 评测工具 ............................................................................................................................................ 5
4. 人工智能模型与技术要求 .......................................................................................................................... 5
4.1 模型构建规范 .................................................................................................................................... 5
4.2 禁止性要求 ........................................................................................................................................ 5
5. 参赛 人员要求 ............................................................................................................错误！未定义书签。
6. 赛程安排 ...................................................................................................................................................... 5
6.1 省级初赛 ..........................................................................................................错误！未定义书签。
6.2 省级复赛 ..........................................................................................................错误！未定义书签。
6.3 全国总决赛 ......................................................................................................错误！未定义书签。
7. 比赛流程与判定 .......................................................................................................................................... 6
7.1 比赛过程 ............................................................................................................................................ 6
7.2 得分与排名 ........................................................................................................................................ 7
7.3 违规判定与处罚 ................................................................................................................................ 7
8. 奖项设置 ...................................................................................................................................................... 7
9. 参赛须知 ...................................................................................................................................................... 7
修订记录
版本日期修改内容起草审定
1.规则简述
2026年，ROBOTAC数字仿真挑战赛全新上线，比赛将虚拟现实与人工智能搭建
相融合，旨在为青年科技人才提供学习、训练和交流的平台，推动人工智能技术的发
展，促进新时代人工智能人才的成长。
1.1术语定义
序号 名称 定义
1虚拟仿真交通环境基于组委会指定平台构建的环境，包含道路、障碍物等元素的模拟
场景，支持物理碰撞检测与动态环境变化。
2人工智能模型参赛选手自主搭建，用于处理虚拟车辆摄像头视觉数据并输出行驶
控制指令的算法模型。
3摄像头采集信息虚拟车辆搭载的前置摄像头，捕捉到的道路标识、周边环境等实时
视觉数据。
4行驶动作虚拟车辆的启动、加速、减速、转向、停车控制等合规行驶操作。
5任务节点仿真场景中预设的起点、途经点、终点。
6响应延迟从摄像头采集信息到车辆执行行驶动作的时间间隔。
7违规判定虚拟车辆违反交通规则或超出安全行驶范围的系统自动判定结果。
1.2规则要点
（1）比赛形式
参赛选手通过自主开发的人工智能模型，驱动虚拟车辆在仿真交通环境中
完成指定任务，以任务完成时间、合规性及任务完成度综合判定成绩。
（2）得分方式
①基础任务完成得分
②时间排名加分
③零违规额外加分
④按总分确定晋级资格及最终排名
（3）速胜条件
在无任何违规记录的前提下，以低于该赛段预设最快基准时间20%的成绩完成全
部任务，直接获得该赛段晋级资格或本轮优胜。
2.比赛环境
2.1概述
比赛基于组委会统一指定的智能驾驶仿真平台开展，平台还原真实城市道路、高
速道路或特定场景道路特征，支持环境变量随机生成及实时数据采集功能。仿真平台
版本以赛前发布的正式版本为准，参赛选手需提前完成程序的下载安装。
2.2核心场景元素
（1）道路系统：包含直道、弯道、交叉路口、环岛等基础结构。
（2）干扰因素：非机动车、社会车辆（含正常行驶、违规变道等行为）、突发
障碍物等动态干扰。
2.3虚拟车辆参数
（1）基础属性：尺寸为标准紧凑型轿车（长4.5m×1.85宽m×高1.2m），最高
时速80km/h，加速、制动性能符合家用轿车常规标准。
（2）感知设备：仅搭载前置主摄像头（1080P分辨率、60帧/秒采集频率、
65°视场角），无额外传感器支持。
（3）控制权限：模型可输出方向盘转角、加速/制动踏板行程。
3.比赛道具与工具
3.1仿真平台工具
组委会提供统一的仿真平台客户端，通过大赛官网（http://www.robotac.cn）赛项
入口登录。参赛选手提前下载安装，在线进行注册，可使用Python语言在线搭建人工
智能模型，平台支持数据采集及结果可视化。
3.2数据支持
参赛人员自行基于仿真平台生成测试数据，赛时不提供额外数据，摄像头实时数
据仅对当前比赛进程可见。
3.3评测工具
平台内置实时评测模块，自动记录行驶轨迹、速度变化、响应延迟、违规次数、
任务完成状态等数据，比赛结束后生成成绩报告。
4.人工智能模型与技术要求
4.1模型构建规范
（1）开发环境：可自主选择PyTorch、TensorFlow等框架，模型需适配组委会指
定的硬件环境（CPU/GPU型号及显存规格赛前公布）。
（2）输入输出：仅接收摄像头实时图像数据作为输入，输出连续控制指令，禁
止接入额外数据接口或外部网络资源。
（3）响应性能：单次指令响应延迟≤100ms，连续运行无卡顿（指令中断
≤500ms）。
4.2禁止性要求
①不得预设仿真环境固定数据或任务节点坐标，需完全依赖实时视觉感知决策。
②禁止用规则硬编码替代人工智能核心决策逻辑，模型需具备自适应环境能力。
③不得修改平台接口参数、篡改数据或干扰评测模块运行，违规者取消资格。
5.时间安排
序号时间安排比赛安排比赛形式
报名及初赛；线上比赛，按系统分配的不同场
12026年1月-5月初赛分为通过和不通过，通过景完成任务，取多轮成绩的最高
初赛的选手晋级复赛分作为初赛成绩。
复赛；线上比赛，系统随机分配交通场
22026年6月按照竞赛成绩排名和一定比例景，按照比赛得分进行成绩排
晋级全国总决赛名。
32026年7月全国总决赛线下比赛
注：以上为本赛项初步拟定时间，具体时间及决赛地点将另行通知，请关注大赛
官网和官方微信公众号“ROBOTAC”。
6.参赛人员要求
参赛人员须为2026年比赛期间注册在籍的高校全日制研究生、本科生、专科生
及留学生，专业不限。比赛以个人的形式报名，可选配1名指导教师（高校在职教
师），指导教师不得直接参与模型开发或比赛操作，每名教师不得指导超过6名学生
参赛。
7.比赛流程与判定
比赛分初赛、复赛和全国总决赛三个阶段，每个阶段分别考核不同技术内容，但
考核指标都是类似，都是完成任务的准确性及完成任务的时间两个维度。
（1）初赛主要考核基础环境搭建及基本操控任务，考察车辆精准控制能力；
（2）复赛基于AI强化学习的无人驾驶任务，考察环境感知、模型训练与决策能
力；
（3）全国总决赛基于视觉自动控制的无人驾驶任务，考察视觉处理算法及控制
算法调优；
7.1初赛比赛过程
（1）参考教程，下载仿真环境，修改键盘控制相关的代码逻辑，实现通过键盘
控制小车；
（2）控制小车到达终点，把程序控制台输出的时间等系统信息截图保存；
（3）把保存的截图及修改后的完整的代码文件及程序自动生成的GIF图片上传
到作品提交页面；
（4）等待后台评审结果。
7.2复赛比赛过程
（1）参考教程，下载仿真环境，构建AI强化学习环境，采集视觉数据、采用强
化学习方案训练模型，实现小车的自动驾驶；
（2）控制小车到达终点，把程序控制台输出的时间等系统信息截图保存；
（3）把保存的截图及修改后的完整的代码文件及程序自动生成的GIF图片上传
到作品提交页面；
（4）等待后台评审结果。
7.3全国总决赛比赛过程
（1）参考教程，下载仿真环境，构建基于视觉算法控制的环境，采集视觉数据、
采用自己编写的控制算法实现小车的自动驾驶；
（2）基于自己编写的视觉控制算法，控制小车到达终点，把程序控制台输出的
时间等系统信息截图保存；
（3）把保存的截图及修改后的完整的代码文件及程序自动生成的GIF图片上传
到作品提交页面；
（4）等待后台评审结果。
7.4得分与排名
（1）合规分（60分）：轻微违规每次扣3分，严重违规每次扣10分，违规累计
超3次取消本轮得分。
（2）时间分（40分）：以该赛段所有有效成绩的中位数为基准，每快于基准时
间10%加4分，最高40分。
（4）排名规则：按总分从高到低排序；总分相同则按完成时间短者靠前，时间
仍相同则按违规次数少者靠前。
7.3违规判定与处罚
（1）轻微违规：压白实线。
（2）严重违规：逆向行驶、碰撞、偏离任务路线。
（3）取消资格情形：模型篡改数据、接入外部资源、人为干预比赛、抄袭盗用
他人成果、不服从裁判判决。
8.奖项设置
（1）全国奖项：总决赛设置冠亚季军各1名，设置一、二、三等奖。
（2）获奖人员由组委会颁发官方获奖证书。
9.参赛须知
（1）参赛人员赛前完成平台注册及仿真系统兼容性测试，提交运行效果（含帧率、
环境渲染画面等数据）。
（2）参赛人员须加入ROBOTAC数字仿真挑战赛QQ通知群（群号：
982755143），以便大赛组委会进行相关消息通知。
（3）参赛人员在报名时必须提供真实信息，应提供必要的联系方式，包括但不限
于常用电子邮箱、联系电话等个人资料，以便大赛组委会与之交流。
（4）规则如有修改更新，组委会将在赛事官方网站上发布，以比赛开始前最新发
布版本为准；
（5）参赛模型需为自主开发，涉及开源代码引用的，赛前需提交开源协议说明及
引用声明。作品不得侵犯第三方的著作权、商标权或任何其他权利，凡涉及抄袭、剽
窃等侵权行为，组委会有权取消其参赛资格，由此引起的相关后果均由参赛队伍承担。
（6）所有参赛作品的署名权归作者所有，大赛组委会对参赛作品拥有但不限于复
制、发行、展览、信息网络传播、改编、汇编、出版等权利，参赛者一经参赛，即视
为了解并同意大赛组委会对作品的发行、展示等权力。
（7）大赛组委会拥有大赛最终解释权，可根据实际情况和《全国大学生机器人大
赛章程》对比赛赛程、奖项设置等进行微调。