第二十五届全国大学生机器人大赛ROBOTAC裁判工作实施细则
消极比赛 警告 规则 5.2.2
- 竞赛类别
- 机器人类
通知正文
第二十五届全国大学生机器人大赛ROBOTAC裁判工作实施细则
人形功夫搏击赛（大型组）
1.赛前准备及检查
1.1资格与设备核验
参赛队伍按顺序进入候场区，工作人员核对参赛信息；在设备待机区检查机器人
改装情况、防护装置、急停按钮，不合格者禁止上场。
1.2机器人就位
两队将机器人放置在擂台各自指定角落，完成开机、参数调试，调试限时结束后，
队员撤离擂台区域。
1.3赛前规则重申
台上主裁判立于擂台中央，向两队队员重申规则要点、禁限动作、犯规判罚及应
急要求，确认双方无异议。
1.4赛前待命
除台上主裁外，所有人退至指定观赛区，裁判、计时、计分人员就位，等待比赛
开始指令。
2.正式比赛阶段（回合制）
2.1回合启动
计时员发出声光信号，主裁判手势示意比赛开始，两台机器人进入对抗状态。
2.2正常对抗
机器人在擂台内完成击打、防守、移动等动作。
台上主裁判全程观察，发现违规冲撞、出界、消极对抗等行为，及时鸣哨暂停，
做出警告或扣分处理。此时，计时暂停，参赛队员上台协助复位机器人后，比赛
继续。
台下计分裁判同步记录有效击打、动作表现、违规次数。
2.3突发情况处置
机器人倒地、停机、卡滞：主裁判宣布暂停比赛，启动倒计时，判定设备能否继
续对抗；无法恢复，则当场终止本局。
机器人跌落擂台：计时暂停，主裁判判定责任，并按规则计分、判罚，复位后，
恢复比赛。
设备故障、安全隐患：主裁判叫停比赛，由参赛队员及设备安全员现场排查，按
赛事规则判定继续比赛、重赛或直接判负。
2.4回合结束与局间休息
单回合时长结束，计时员发出终止信号，所有机器人停止动作。进入局间休息，
参赛队员可登台简单调试设备，休息时间结束后立即撤离。
2.5全场比赛结束
1
全部回合完成，计时员发出结束信号，机器人保持静止，计分裁判将比赛记录提
交至计分员处，进行成绩核算，参赛队员在成绩单上签字确认，成绩单由计分员
统一保管。
主裁判在擂台中央，现场宣布成绩，参赛队员将机器人搬离擂台；场地志愿者检
查赛场、整理物资，准备下一场比赛。
若参赛队员对判罚、分数存在异议，可按流程向赛事仲裁委员会提交申诉。
3.犯规判罚
犯规行为处罚判罚依据
比赛进行中，操作手离开操作区
比赛期间有不文明语言、不文明行为扣1分规则5.2.1
攻击倒地机器人或正在起身的机器人
消极比赛 警告 规则 5.2.2
警告后仍消极比赛扣3分
机器人做出危险动作，危及人员安全裁判有权即刻终止比赛，规则5.2.3
不听从裁判指挥、不服从裁判判决违规队伍本场比赛得分大
于0分时，记为0分，且
做出任何有悖公平竞争精神的行为判对方取得胜利
机器人故障或失控有权让操作手将机器人拿补充
出场地，不得重试
4.裁判工作流程
裁判工作内容
主裁判1.回合启动：收到计时员声光信号，做出手势示意比赛正式开始。
2.正常对抗：全程观察两台机器人动作，发现违规冲撞、出界、
消极对抗等问题立即鸣哨暂停比赛，作出警告或扣分判定；待
队员复位机器人后，恢复比赛。
3.突发处置
机器人倒地、停机、卡滞：宣布暂停并启动倒计时，判断
设备能否继续参赛，无法恢复则终止本局比赛。
机器人跌落擂台：计时暂停，主裁判判定责任，并按规则
计分、判罚，复位后，恢复比赛。
出现设备故障、安全隐患：立即叫停比赛，配合队员与设
备安全员排查问题，依规判定继续比赛、重赛或直接判负。
4.回合结束：回合时长截止后，监督机器人停止动作。
5.全场结束：比赛全部完成后，在擂台中央现场宣布最终比赛成
2
绩。
计分裁判1.比赛全程：实时观察赛场，同步记录双方机器人的有效击打、
动作表现、违规次数等赛事信息。
2.全场结束：比赛终止后，整理比赛记录并提交给计分员。
计时员1.回合启动：发出声光信号，开启本回合计时，提示比赛开始。
2.对抗阶段：比赛暂停时同步暂停计时；故障、机器人出界等突
发情况发生时，及时暂停计时。
3.回合结束：单回合时长耗尽，发出终止信号，提示本回合结束。
4.全场结束：全部回合完成后，发出结束信号，终止整场比赛计
时。
1.成绩核算：接收各计分裁判提交的比赛记录，统一核算本场比
赛最终成绩。
计分员2.签字确认：组织参赛队员核对成绩并在成绩单上签字。
3.资料留存：将签字完成的成绩单统一收纳、保管。
3
第二十五届全国大学生机器人大赛ROBOTAC裁判工作实施细则
人形功夫搏击赛（小型组）
1.赛前检查
1.1检查标准
检查内容 具体事项 备注
重量每支参赛队只允许1台人形机器人参赛，手动机器人重量≤4Kg，自电子秤
动机器人重量 ≤5Kg。 记录表
机器人身高范围为：300mm≤机器人身高≤800mm。
机器人单足尺寸不超过120mm（长）×80mm（宽），当机器人站立
尺寸时，从上方看，左右脚底最外围的连线不得重叠。机器人的手臂长度尺寸框架
重心≤腿长。规定机器人的腿长度是从腿最高前后转轴到脚底板的距离。重心测量器
机器人在垂直方向上的重心必须高于腿最高前后转轴位置即当机器人
平躺或卧于官方测量工具上方，双腿完全伸直，双臂置于躯干时，应
该机器人头部所在一侧下沉。
运动形式采用厚度10mm的规板判定双足机器人行走步高不低于10mm
背摔——当机器人举起对手并向后抛掷，并且对手的躯干顶部超过你
自己机器人的头部，且比你的机器人先击中擂台时，背摔生效。相同
的技术适用于向前、向后、向左、向右的投掷。
后投——对手被举起并向后投掷，并且对手旋转180度或更多后摔倒
特殊攻击，要么投掷高度超过机器人躯干顶部，则此投掷有效。赛前报备
检录展示转体——在水平面内旋转超过180°击倒对方
扫腿——在站立状态下，通过扫腿技术使对手双脚离地
滚翻踢——机器人仅用手臂向前旋转触地，并在旋转过程中双脚并拢
踢中对手并将其击倒，则算作有效动作。后滚翻踢和侧滚翻踢也算作
相同动作。倒地时不涉及手臂以外的任何部位。
舍身攻击当一方在攻击对手之前或之后，己方机器人脚部以外的部分接触擂台终极30s
的攻击动作称为舍身攻击，此攻击方式仅可在终极时间使用。
机器人不得使用喷水、喷火、喷粉末、发射弹丸、机械切割、高速旋
转、电击等本体以外的其他附加攻击方式。
机器人脚底不得放置吸附、吸收装置。
安全不允许机器人具有钩挂其他物体的结构，或具有持有高粘性材料、钩安全合格
子等的手、臂或尾巴。
机器人不得具有干扰装置或其他故意干扰对手控制的设备，如激光或
闪光灯。
合格标签所有检录合格的机器人贴上合格标签，没有合格标签的机器人不允许检录标签
上场比赛。
1.2机器人类别
机器人必须是仿人形的机器人，且能够以步高不低于10毫米行走的双足机器人。
1
2.得分确认
2.1对抗赛
得分动作得分方分值
甲方机器人垂直投影完全离开启动区甲方1
甲方攻击乙方致倒地或出界，甲方未倒地甲方1
甲方使用“特殊攻击”使乙方倒地或出界甲方2
终极时间甲方使用“舍身攻击”乙方倒地或出界甲方1
甲方每积累3个黄牌警告乙方1
甲方请求比赛暂停1次乙方1
甲方倒地后，连续10秒未能站起来乙方获胜
甲方连续10秒无法移动乙方获胜
甲方提出放弃比赛乙方获胜
说明：
（1）一方倒地连续10秒未能站起来，则被“K.O.”，对方直接取得比赛的胜利，
即使回合结束，计数也会继续。
（2）甲方连续10秒无法移动，指甲方停止移动，裁判倒计时10秒内，机器人无
法移动，即使回合结束，计数也会继续。
（3）当一方使用身体部位如手、脚、头等主动发起的攻击，为有效攻击。防御
动作不视为有效攻击。只有当对方机器人因本方的有效攻击而倒地或出界时，本方
才能获得分值。
2.2胜负判定
比赛依次按以下条目判定胜负：
（1）比赛时间结束时，分数高者获胜；
（2）分数相同，黄牌数少的队伍获胜；
（3）裁判组根据机器人表现判断胜负。所有裁定、得分以现场裁判裁定为主。
3.犯规黄牌警告
犯规行为处罚判罚依据
比赛开始后，操作手离开操作区
比赛期间参赛队有不文明语言、不文明行为
使用蹲姿移动，或使用蹲姿攻击黄牌警告规则5.2.1
使用侧向攻击
攻击倒地机器人或正在起身的机器人
若是为防守、防止跌倒等而蹲下，必须在3秒内重新站起来；
2
犯规行为处罚判罚依据
且机器人在至少走完三步之前不得再次攻击或蹲下
使用关节（如腰部）连续旋转进行攻击黄牌警告规则5.2.1
警告过后仍消极比赛
在非终极时间，使用舍身攻击
机器人做出危险动作，危及场上操作手或裁判、观众安全裁判有权即刻终止比
不听从裁判指挥、不服从裁判判决赛，违规队伍取消成规则5.2.2
绩。若有得分，记为0
做出任何有悖公平竞争精神的行为分，且判对方获胜
机器人故障或失控有权要求该机器人断规则5.1.2
电并拿出场地
4.争议申诉
若选手对裁判判罚存在疑问、异议，操作员需要立刻举手大声向裁判喊出“申诉”。
（1）仅场上操作员可提出申诉；
（2）单场对战每支队伍仅拥有1次申诉机会，申诉被采纳则追加1次申诉机会；
（3）裁判组立即停表并合议申诉内容、双方停止操作机器人维持当前状态；全程限时2分钟，
若意见分歧无法统一，由裁判组投票表决给出最终裁定；
（4）持续纠缠评审、刻意拖延赛程可直接驱逐操作员；
（5）本局对战结束后裁定永久生效，赛后不再受理任何申诉。
5.裁判工作流程
裁判 工作内容
1.上一场参赛队离场
2.本场参赛队入场，并摆放机器人到出发区。
3.一分钟倒计时（主裁提醒，计时1分钟），参赛选手调试机器人。
4.询问参赛选手是否准备好（举手示意）。
现场裁判5.比赛开始，秒表计时（裁判吹哨，计时，报告最后30s终极时间）。
6.判断双方机器人是否走出出发区。
7.比赛期间主要观察双方机器人有效击倒及违规操作。
8.主裁确认获胜方。
9.比赛结束，提示操作手不要操作遥控器，两名计分裁判汇总分数，并核对成
绩，选手当场签字确认。
计分裁判11.实时关注双方机器人得分情况
2.根据现场裁判播报的得分情况进行计分
计分裁判21.实时关注双方机器人得分情况
2.根据现场裁判播报的得分情况进行计分
6.出界判定规则
3
若机器人双足全部支撑点停留在擂台台面，仅身体其他部分悬空越过边界，或倾倒靠在/卡在
场地周边装饰上，均不判定出界；
当机器人单足完全处于边界外台面或场地周边装饰，或跌出边界均判定该机器人出界。
出界后，将机器人取回竞赛场地出发区，比赛继续，对方不需回出发区。
7.倒地起身规则
甲方机器人倒地后，乙方机器人立刻后撤，让出甲方机器人起身空间。
（1）若甲方机器人起身过程中无意碰撞乙方后，甲方机器人再次倒地，则读数清零，裁判重
新完整倒计时10秒。
（2）若甲方机器人有意冲撞对手借力倒地，倒计时继续不停。（乙方让出一定空间后，甲方
移动至乙方机器人边）
期间若乙方因此倒地，不视为被有效击倒。
8.其他规则实施细则
（1）有关K.O.后避让原则
机器人在击倒对方后，需立即脱离，在脱离后，裁判开始计时读秒，若读秒至10
秒，对方仍未站起，即为K.O.
（2）有关机器人缠斗固结无法自行分开时的处置
比赛期间，若双方机器人缠斗固结在一起，裁判可暂停比赛，双方选手立即将遥控器
放下，随后由参赛选手手动分开机器，避免误操作造成双方机器人损坏。
（3）有关读秒的规则
机器人倒地后，由主裁判负责读秒，由计分裁判监督另一机器人的动作。
（4）有关蹲姿的规则
机器人可以使用蹲姿躲避攻击，3s内必须起立，起立后需移动3步。
机器人使用蹲姿移动或攻击、及侧击击中对方，攻击无效，予以黄牌警告。
（5）有关时间的规则
所有规则中有关时间的规则，均以现场裁判读秒为准。
（6）其他规则
所有未尽的规则，已现场裁判团的裁决为主。
4
第二十五届全国大学生机器人大赛ROBOTAC裁判工作实施细则
足式机器人挑战赛
1.赛前检查
1.1检查标准
检查内容具体事项备注
每支参赛队最多可以有1机器人
重量双足组：重量≤50kg电子秤
四足组：重量 ≤40kg 记录表
异形足组：重量≤30kg
双足：身高700mm-1800mm之间，双足机器人不得有明显
为了冲线而外伸的机构或结构
四足：不得超过长、宽、高，800mm，600mm，600mm，米尺、卷尺
尺寸足底外接圆直径不大于80mm记录版
异形足尺寸不超过600mm*600mm*750mm，不区分长宽高
机器人所有机构全部展开时超尺寸，但是在比赛中不会同时
展开，当不同时展开时不超尺寸，此情况是允许的
双足：每条腿自由度不小于3，足端不得是轮子，具备直立
交叉步行走能力
自由度四足：每条腿自由度不小于2，轮腿机器人在进行竞速时候重要检查
轮子要锁死
异形足：落足点离散不连续，机器人连续圆周运动机构圆弧
不得＞180
合格的机器人贴上合格标签，没有合格标签的机器人不允许上场比赛。
2.得分确认
竞速赛：
得分动作得分值
机器人冲线实际比赛用时
如机器人为全自主机器人，则乘权重系数0.8
四足与双足机器人穿人类运动鞋，则乘权重系数0.9
说明：时间分=实际用时*权重系数+犯规罚时。
跑酷赛：
得分动作得分值
机器人冲线实际比赛用时
如机器人为全自主机器人，则乘权重系数0.8
四足与双足机器人穿人类运动鞋，则乘权重系数0.9
说明：时间分=实际用时*权重系数+犯规罚时，未完成的障碍，每个罚时60s。
3越障成功的定义
绕桩：机器人以“S”型的方式绕过每一根竖杆，则表示绕桩障碍通过完成。机
器人碰到竖杆且造成竖杆大角度倾斜，则绕杆不成功，必须从必达区出发重新绕
杆
交叉斜坡：机器人沿交叉斜坡标注的行进方向行走，需要通过所有交叉斜坡，若
中途机器人超过1只足离开交叉坡接触到平面场地，则需重新越障
组合平台：机器人沿斜坡前进方向行走至高台，在高台末端跳跃至平面场地，若
跳跃前超过1只足离开障碍接触到平面场地，则需重新越障
独木桥：机器人沿独木桥前进方向行走，若中途超过1只足离开独木桥接触到平
面场地，则需重新越障
跨栏：机器人必须从跨栏的上方跃过或攀爬通过，跨栏赛段越障成功
连续轮胎：机器人必须连续从轮胎的上方攀爬通过，连续轮胎赛段越障成功
台阶斜坡：机器人沿台阶上行，要求至少每一级台阶顶面机器人足底有一次接
触，若机器人超过1只足离开台阶或斜坡接触到平面场地，则需重新越障。完
成上台阶和沿斜坡下到场地平面则越障成功
异型足机器人完成前四个障碍，双足、四足机器人完成所有障碍
4.犯规判罚（短哨2次，喊话提醒）
犯规行为处罚
比赛过程中，参赛队员未获得裁判允许就接触机器人的任何部件
跨入其它赛道并阻挡或冲撞了其它机器人的正常行走；罚时10s
参赛队操作手及其他队员未按规定站在相应区域内。与(1)项规则同时
发生者，不重复扣罚
机器人运动到非赛道区域时，经裁判提醒仍然不返回赛道
对于参赛队员及机器人，恶意损坏比赛场地、设施、设备，或有意冲
撞参赛队员及场上工作人员
参赛队选择的机器人控制方式是完全自主，但比赛过程中又通过远距取消比赛资格
或隐蔽遥控方式控制机器人
任何有悖公平竞争精神的行为。
无视裁判的其他指令或警告
5.裁判工作流程（竞速）
裁判 工作内容
主裁1.上一场参赛队离场
2.本场参赛队入场，摆放到场边；询问双方是否准备好（举手示意）
3.确认机器人是自主模式还是遥控模式，中间不得改变，如自主模
式，则开始比赛后应当将遥控器脱手。
4.一分钟倒计时（主裁提醒，大屏幕显示时间）
5.秒表计时（以裁判系统为准，手计时做备份，吹哨备份）；
6.判断是否抢跑，如有抢跑，吹停比赛，重新开始
7.比赛期间主要观察双方机器人有无违规操作，判断出界是否出现
干扰
8.比赛结束，记录比赛成绩
9.受理申诉,如有道具问题、误判安排进行重赛
道次裁判1.一分钟准备期间确认参赛队信息。
2.比赛时判罚机器人出界，监督返回赛道进行比赛。
时间裁判1.比赛开始时操作裁判系统
计分裁判1.记录判罚活动，记录10秒罚时
6.裁判工作流程（跑酷）
裁判 工作内容
主裁1.上一场参赛队离场
2.本场参赛队入场，摆放到场边；询问双方是否准备好（举手示意）
3.确认机器人是自主模式还是遥控模式，中间不得改变，如自主模
式，则开始比赛后应当将遥控器脱手。
4.一分钟倒计时（主裁提醒，大屏幕显示时间）
5.秒表计时（以裁判系统为准，手计时做备份，吹哨备份）；
6.判断是否抢跑，如有抢跑，吹停比赛，重新开始
7.比赛期间主要观察双方机器人有无违规操作，判断出界是否出现
干扰
8.比赛结束，记录比赛成绩
9.受理申诉,如有道具问题、误判安排进行重赛
道次裁判1.一分钟准备期间确认参赛队信息。
2.比赛时判罚机器人出界，监督返回赛道进行比赛。
时间裁判1.比赛开始时操作裁判系统
计分裁判1.记录判罚活动，记录10秒罚时
7.比赛流程
比赛阶段裁判职责
赛前确认检查机器人类型数量、人员数量
一分钟准备报告准备好后等待开始，不得移动，不得测试障碍或跑道
比赛开始裁判系统倒计时吹哨，比赛开始
机器人罚时犯规道次裁判：举旗并告知犯规
计分计分裁判核对成绩
第二十五届全国大学生机器人大赛ROBOTAC裁判工作实施细则
“深蓝使命”对抗赛、侦察任务挑战赛、能量球灌篮挑战赛
1.赛前检查
1.1检查标准
检查内容具体事项备注
所有上场手动机器人总重量不得超过55kg。（总重包括能源和电子秤
重量机器人所有部件：生命柱底座、自行安装的图像传输模块等，记录表
不包括遥控器、备份电池和备件）
所有机器人开始前/开始后尺寸不超过
尺寸 600mm*600mm*750mm 尺寸框架
机器人所有机构全部展开时超尺寸，但是在比赛中不会同时展
开，当不同时展开时不超尺寸，此情况是允许的
生命柱底座需安装在机器人车体后沿和左右沿中心，且边沿对
齐（生命柱外沿在车体最外侧），保证生命柱底座离地面高度
为 50mm~250mm
底座需与机器人本体刚性连接(不得有任何减震缓冲)，参赛队
不得对底座做任何形式的改动
生命柱需便于换场拆装，不得使用胶粘方式固定生命柱插头重要检查
电池必须通过生命柱后再给系统供电，不得单独供电、不得改
动或遮挡生命柱供电方式。（图传发射模块除外，可以不经生
命柱单独进行供电。）
攻击机构、车轮或其他执行机构不得进入己方机器人生命柱上
下沿及延长线范围区域（即不得对生命柱进行任何形式的遮
挡）
设计雷同同一参赛队的上场手动机器人的移动行走方式不得相同重要检查
自动、仿生足式机器人电池标称电压不做限制万用表
手动机器人电池标称电压低于12VDC
储气瓶压力低于0.8Mpa，容积小于5L，气瓶必须有保护罩气源检查
安全不允许使用组委会认为危险和不适当的能源
攻击机构在比赛过程中不得与机器人主动分离，不允许有危险重要检查
动作
炮弹的射程（第一落点）不得超过10米水平地面
测
自动在没有手动机器人和遥控器的情况下，自动机器人必须展示全合格标签
机器人部动作，比赛中任何新增的动作将被视为存在违规通信。
机器人需具备发射能量球的装置
能量球灌机器人必须安装生命柱，总重量≤15kg，
篮挑战赛 合格标签
机器人尺寸不得超过700mm×700mm×750mm
合格的机器人贴上合格标签，没有合格标签的机器人不允许上场比赛。
1
1.2机器人类别
每支参赛队可以有多台“自动/仿生足式机器人”和3台“手动机器人”
同一参赛队的上场手动机器人的移动行走方式不得相同
不允许使用空中飞行机器人
自动/仿生足式机器人在赛前检查日允许进入场地进行演示和测试
手动机器人赛前不得进入场地进行测试
类型运动形式
1自动机器人不得具备遥控功能和装置
自动机器人2赛前自动机器人应接受完整动作的展示检查，比赛中
任何新增的动作将被视为存在违规通信。
自动/仿生足3必须能够安装显示柱并给其供电
式机器人1可以手动遥控，也可以自动运行
仿生足式机2行走机构为足式，足的数量不做限制
器人3单腿自由度不小于2（每条腿存在不少于2个驱动电机）
4必须能够安装显示柱并给其供电
1包括直轮、全向轮、麦克纳姆轮、舵轮等形式
2混合运动形式只认定为其中一种
轮式/履带式3驱动轮数量或大小不同，不算移动方式不同
4机器人必须安装生命柱，并通过生命柱供电
手动机器人1落足点离散，但不属于仿生机器人的形式
2典型异型足形式：多组曲柄摇杆、足部连续旋转运动等
异型足式3机器人的行走机构采取连续圆周运动行进且行走机构轮
廓圆弧>180°的，不认定为异型足式
4驱动足数量或大小不同，不算移动方式不同
5机器人必须安装生命柱，并通过生命柱供电
1.3特殊说明
关于超级电容：需要安装生命柱的机器人如果安装了超级电容，机器人被有效击
打后“冻结”时间不能短于5秒，赛前检查时请与裁判做说明情况，必要时需要
进行演示。如果不提前做说明可能会被判作违规。
2
2.得分确认
2.1“深蓝使命”对抗赛
比赛时间为3分钟
序号得分动作得分值最高分
1比赛结束时己方自动区修复模块离开自动区每个得10分70
2比赛结束时最终占领信标每个得20分60
3比赛结束时主信标己方半区存在修复模块；每个得10分140
4比赛结束时手动机器人持有能量球。得40分40
合计 310
速胜（仅淘汰赛）：当主信标内一方半区修复模块数量至少有2个且多于对
方，并同时占领三个信标，该方实现全面占领，立即取得比赛胜利，得分直接记
为200分。
说明1：手动机器人不得进入自动区，如手动机器人与自动区地面有接触会
被罚下且清出场外。
说明2：能量球只与持有方机器人（包含生命柱）接触。与地面、场地道具、
对方机器人等有接触均不视为持有。
说明3：出现取消成绩的情况时，该队比赛判负，如有得分则记为零分，该
场比赛判对方取得速胜；小组赛时如果出现弃赛的情况，该队比赛判负，得分记
为零分，对方正常上场比赛，获取得分；如双方场上机器人都无有效动作，裁判
可以判比赛立即结束。
3
2.2挑战赛1：侦察任务挑战赛
比赛时间为2分钟
机器人可选择性安装显示柱和生命柱
序号 任务 得分
1机器人驶出启动区；10分
2机器人到达检查点，并且与检查点内的地面15分
产生接触
机器人将能量球移动到基地下方与修复模块
3颜色相同的防区；（得分前提为机器人成功20分
获得检查点分数）
4机器人将能量球完全移动到隐蔽区；25分
5机器人使修复模块从放置台上掉落。30分
说明1：需要先到单独的防区再到遮蔽区才可以获得全部分数。
说明2：机器人上场前禁止开启图传，避免影响其他队伍比赛。
参赛队的机器人在检录时，需要确定操作模式，机器人可选第一视角模式和
自动模式，分别对应不同得分系数。比赛开始前需要与裁判再次确认，选择模式
后中途不得变更，具体区分和操作见下表
操作模式操作模式操作模式
选手仅能观看图传设备进行机器人控制，
第一视角模式图传设备需要参赛选手自备。该模式只有1
一次比赛机会，不得重试。
要求机器人全自主运行，选手启动机器人
自动模式后不允许再触碰机器人，也不允许给机器1.5
人发送除急停外其他的遥控信号。共有两
次比赛机会，取成绩好的一次。
各队伍按抽签顺序依次比赛，得分乘以得分系数再减去扣分为总得分，其中
自动模式的队伍按两次比赛的最好成绩计算，所有参赛队伍按总得分排名，总得
分高的队伍排名靠前。若总得分相同则按以下顺序确定排名：
(1)得分系数高的队伍排名靠前；
(2)比赛用时短的队伍排名靠前；
(3)机器人赛前检查重量轻的队伍排名靠前。
4
2.3挑战赛2：能量球灌篮挑战赛
比赛时间为2分钟
机器人需安装生命柱，总重量≤15kg，
尺寸不得超过700mm×700mm×750mm
序号 任务 得分
1机器人在三分投篮区内投篮并进球每个3分
2机器人在二分投篮区内投篮且与投篮高台及斜每个2分
坡无接触
3机器人登上高台投篮，或接触投篮高台/斜坡时每个1分
投篮
比赛过程中选手未申请重试进入比赛场地或触碰不在启动区内的机器人，每
次扣1分。
各队伍按抽签顺序依次比赛，所有参赛队伍按总得分排名，总得分高的队伍
排名靠前。若得分相同则按以下顺序确定排名：
(1)本场比赛无扣分的队伍排名靠前；
(2)机器人赛前检查重量轻的队伍排名靠前。
5
3.犯规判罚（短哨2次，喊话提醒）
犯规行为处罚判罚依据
机器人第一次抢跑
比赛开始后10秒未完成启动，仍接触机器人
机器人启动后，操作手接触机器人犯规，每次扣5分，规则
判罚可累计6.2.1
比赛开始后，操作手离开操作区
比赛期间有不文明语言、不文明行为
该场比赛出现的第二次抢跑（无论是不是第一次抢
跑方）
比赛中确认参赛队使用同其他学校雷同的机器人将该机器人罚下
比赛中运动到（无论主动或被动）比赛场地围栏外（机（移出场外1米
器人部件接触到场地围栏外地面）远），未按裁判要规则
求停止运动的，16.2.2
故意损坏比赛场地、道具次扣10分，判罚
机器人发射炮弹，在比赛现场射程超过10米可累计
比赛中出现故障造成机器人全部展开超出尺寸
电池未通过生命柱直接给手动机器人供电或存在其他
改动生命柱供电方式的行为裁判有权即刻终
赛后确认在比赛中参赛队使用同其他学校雷同的机器止比赛，违规队伍
人 本场比赛得分大 规 则
机器人做出危险动作，危及场上操作手或裁判、观众安于0分时，记为06.2.3
全 分， 且判对方取得
不听从裁判指挥、不服从裁判判决胜利
做出任何有悖公平竞争精神的行为
有权让操作手将
机器人故障或失控机器人拿出场地，规则6.1.6
不得重试
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4.裁判工作流程
裁判 工作内容
1.上一场参赛队离场
2.本场参赛队入场，机器人摆放到场边；询问双方是否准备好（举手
示意）
3.一分钟准备计时（主裁提醒，大屏幕显示时间）并允许参赛队进入
操作区
4.正式比赛开始，秒表计时（以裁判系统为准，手计时做备份，吹哨
备份）；
主裁5.判断是否抢跑，如有抢跑，吹停比赛，重新开始
6.比赛期间主要观察双方机器人有无违规操作（生命柱灭后，机构是
否继续运动）
7.主裁确认速胜。
8.关注信标、主信标状态，确认速胜。
9.比赛结束，提示操作手不要进入现场，裁判入场核查，汇总分数，
与计分裁判核对分数，确认当场比赛成绩
1.比赛开始后，紧盯自动区，信标，主信标，确认得分和速胜，并记
加分副裁录
（视频裁判）
2.比赛结束后，核对得分
1.一分钟准备期间提醒本方队员注意事项，1分钟结束后，敦促队员
离场
减分副裁2.比赛开始后，及时介入犯规行为，举旗并提醒操作手犯规原因；比
赛期间道具出现问题时申请重赛
3.比赛结束后，阻拦队员进场触碰机器人，分数核算完毕后，提醒队
员带机器人离开。
助理裁判比赛进行到120秒时，释放能量球进入场地
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5.比赛流程
比赛阶段裁判职责
赛前确认检查机器人类型数量、人员数量
一分钟准备检验信标是否正常感应，手动机器人不得运行出启动区
双方准备好示意，主裁判系统倒计时吹哨，比赛开始；
裁说明开始倒计时
得分加分副裁判：每次得分后记录结果，速胜完成后对讲机提示主裁
判
减分裁判对参赛队口头说明扣分事项，用旗语（对讲机）告诉线
减分上裁判记录扣分（旗语分为-5和-10两种），机器人严重犯规则
在场上提醒罚下。比赛结束后统一汇报给裁判席计分裁判。
速胜主裁举旗断续长哨声（速胜）
比赛结束检查得分。
（1）本场比赛无犯规扣分的队伍获胜；
（2）持有能量球的队伍获胜；
（3）占领信标数量多者获胜；
（3）主信标内修复模块数量多者获胜；
淘汰赛出现平局（4）2分钟加时赛，双方各选一台机器人（不得进行更
换电池、加气等操作），携带一个修复模块，率先将修
复模块投入主信标己方半区者获胜；
（5）如加时赛两队均未实现修复模块投入，则出场机器
人总重量轻的一方获胜（以比赛结束时的重量为准）。
6.申诉流程
详见《第二十五届全国大学生机器人大赛ROBOTAC赛事申诉须知》
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