URKL全球人形机器人自由格斗联赛
主办方：深圳众擎机器人科技股份有限公司
报名免费！千万奖金！
URKL 机器人格斗比赛是一场面向全球高校、企业、科研机构的顶级人形机器人竞技赛事，以“众擎”人形机器人为标准竞技载体，秉持“开源开放、技术共研、公平竞技、安全非暴力”的核心宗旨。赛事聚焦人形机器人的运动控制、平衡算法、感知决策、动力系统和结构防护等核心技术能力，拒绝破坏性、暴力化改装，鼓励参赛队伍通过自研护具、算法创新、工程优化提升机器人性能，致力于打造兼具观赏性与科研价值的技术交流平台。赛事为获奖队伍提供丰厚奖励，最高奖励价值达 1000 万元，旨在激励全球机器人领域人才投身技术创新与实践。
一、主办单位
主办单位：深圳众擎机器人科技股份有限公司
二、比赛奖励
赛事为获奖队伍提供丰厚奖励，进入前8强的队伍都能获得奖励，随着名次的提升，最高冠军队伍的奖励价值将达 1000 万元，旨在激励全球机器人领域人才投身技术创新与实践。
第1名：¥10,000,000金腰带或等值现金
第2名：¥2,000,000贵金属奖牌或等值现金
第3名：¥1,000,000贵金属奖牌或等值现金
第4名：¥200,000+1台限定版T800
第5-8名：1 台限定版 T800
*跻身赛事前八强的所有参赛队伍成员，均可获得众擎机器人 专属offer绿色通道，直接进入终面环节，优先获得录用机会
* 跻身赛事前十六强的队伍，均可获得一台 T800 的归属权
三、比赛周期
线上报名环节：2026年3月1日—4月30日
线上海选环节：2026年4月1日—4月30日
线下海选环节：2026年5月—7月
十六强赛事：2026年8—9月
八强赛事：2026年10—11月
半决赛：2026年12月
决赛：2026年12月—2027年1月
四、报名资格与队伍限制
队伍规模：每支队伍至少3人，上限建议10人（含操作手、技术、教练等）。
专业背景：鼓励控制科学、电子信息、机械工程、电气自动化、计算机、人工智能等相关专业学生或从业者参与。
核心技能：团队需具备运动控制、嵌入式开发、机械结构设计、感知决策等至少一项关键技术能力。
五、线上海选规则
1、题目说明
任务：在仿真环境中，实现T800机器人对“专业拳击动作数据集”的动作模仿与执行。
2、官方支持内容
（1）T800 URDF模型文件
提供 T800 机器人结构模型（URDF 格式），包含关节定义、约束及基础说明。
（2）专业拳击动作数据集
动捕采集的人类骨骼拳击动作数据集（bvh / fbx 格式）。
已完成 T800 骨架重映射的拳击动作数据集（npy 格式）。
（3）开源基础代码
仿真环境部署代码（基于 MuJoCo 的仿真环境）。
基础训练代码（模仿学习训练样例），包含数据加载、训练与简单示例策略。
3、参赛方自备内容
（1）训练与推理代码
动作生成及控制策略实现，包括算法主体、训练脚本和推理部署逻辑。
（2）计算资源
本地或自有云端训练资源，由参赛队自行准备。
4、参赛提交内容
（1）T800 仿真 Demo 视频
清晰展示 T800 在仿真环境中执行拳击动作的全过程，用于评审观感与动作呈现。
（2）可复现的策略文件与配置
能够在官方仿真部署代码中直接加载并复现效果的 policy 文件与模型参数配置文件。
附必要的环境说明与运行说明，便于评审在统一环境下完成复现与评测。
5、评估标准
（1）整体完成度与展示效果
提交的 T800 仿真 Demo 视频画面清晰，能完整展示拳击动作执行过程。
动作序列完整、观感协调，具有清晰的开始、执行与结束阶段。
（2）动作还原与流畅性
T800 在仿真中执行拳击动作时，整体节奏、姿态与官方 T800 拳击数据（npy）基本一致。
动作衔接自然，无明显卡顿、抖动等影响观感的情况。
（3）仿真复现与工程实现质量
参赛队提交的 policy 文件及模型参数配置文件，能够在官方提供的 MuJoCo 仿真部署代码中顺利加载运行，效果与提交的 Demo 视频基本一致。
工程结构清晰、依赖说明简洁明确，评审在规定时间内可以完成环境部署与结果复现。
6、加分项
（1）基于原始动捕数据的完整链路
不直接使用官方提供的 T800 重映射数据集（npy），而是基于原始人类骨骼数据（bvh / fbx）自行完成重映射和训练。
利用原始人类骨骼数据中更多可选动作，构建自有动作库，并在说明中简要展示处理流程。
（2）自定义高动态动作设计
不局限于官方数据集，通过其他手段自行获取高动态拳击动作数据进行训练。
在仿真中实现观赏性更强、难度更高的动作（如复杂组合拳、高速步伐变化等），在保证稳定性的前提下可获得加分。
（3）算法鲁棒性与泛化能力
在仿真中自行展示鲁棒性和泛化能力，优秀者可酌情加分。
7、海选结果
初步拟定于4.24-4.30期间公布海选结果
海选不限制通过名额，只要足够优秀即可进入线下筛选环节
海选成绩优秀者，可申请前往深圳进行实体机器人真机测试，熟悉机器准备线下筛选内容
六、联系方式
咨询微信：13752476974（王老师）